單雙跨電磁軸承轉子系統(tǒng)非線性動力學特性研究.pdf

1、本文以經典的Jeffcott轉子系統(tǒng)模型為基礎，在綜合考慮電磁力、碰摩力及裂紋力等強非線性因素的影響下，分別建立了單跨及雙跨電磁軸承轉子系統(tǒng)模型，在研究單跨轉子系統(tǒng)時還考慮了輔助軸承對系統(tǒng)的支撐力，結合轉子動力學及牛頓運動定律列出系統(tǒng)運動方程并對其進行無量綱化處理，運用四階龍格庫塔數(shù)值積分法對方程進行了數(shù)值積分計算，綜合運用三維分岔圖、平面雙參數(shù)圖、分岔圖、軸心軌跡圖及龐加萊截面映射圖對各個系統(tǒng)參數(shù)下的非線性動力學特性和系統(tǒng)運動穩(wěn)定性進

2、行了分析及判定，并且對比分析了轉軸產生裂紋前后系統(tǒng)參數(shù)對系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)響應的影響規(guī)律，定量地確定了系統(tǒng)在特定參數(shù)下運動特性發(fā)生改變的臨界參數(shù)點，得到了系統(tǒng)的周期運動、概周期運動及混沌運動的轉速區(qū)間，以期為此類轉子系統(tǒng)的參數(shù)匹配、故障預判及診斷提供參考。研究結果表明，對于單跨的電磁輔助軸承轉子系統(tǒng)而言，為了能獲得寬而穩(wěn)定的工作轉速區(qū)間，剛度比K取值應該在1.53.5之間，間隙比d0取值在0.68-0.9之間時系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性明顯增強。當系統(tǒng)的偏

3、心量增大時系統(tǒng)在w02之間的轉速區(qū)域內運動穩(wěn)定性變差，在條件允許下應該盡可能使偏心量減小。經過對比分析發(fā)現(xiàn)，當轉軸出現(xiàn)裂紋時系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)響應的變化主要集中出現(xiàn)在02.5之間的轉速區(qū)間，裂紋的產生導致系統(tǒng)響應中混沌、概周期運動區(qū)域增大，周期性運動主要夾雜在概周期運動中出現(xiàn)且出現(xiàn)的轉速區(qū)間較窄，系統(tǒng)運動穩(wěn)定性下降，同時裂紋導致轉子系統(tǒng)的啟動特性變差。在雙跨轉子系統(tǒng)中，系統(tǒng)運動主要經歷了周期1-混沌運動-周期運動-概周期運動—周期1運動幾種形式，