小型激光慣性-衛(wèi)星組合POS設(shè)計(jì)及測試技術(shù)研究.pdf

1、小型激光慣性/衛(wèi)星組合POS系統(tǒng)（Position and OrientationSystem，POS）是慣性技術(shù)領(lǐng)域的一個(gè)重要研究方向，主要服務(wù)于測繪、測量、控制等領(lǐng)域。本文通過依靠現(xiàn)有國內(nèi)慣性技術(shù)，研制一款能夠滿足實(shí)際工程應(yīng)用的小型化高精度激光POS系統(tǒng)。
　　首先，通過精度仿真和有限元分析，提出了一款一體化的POS設(shè)計(jì)方案。經(jīng)過一系列的仿真計(jì)算和誤差分析后，確定了主要儀表的選型，包含激光POS選用了三個(gè)精度優(yōu)于0.01°/h

2、的50型激光陀螺和三個(gè)石英撓性加速度計(jì)，同時(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)小型化的雙CPU計(jì)算機(jī)電路、小型化的I/F轉(zhuǎn)換電路和電源電路，并選用了TRIMBLE的BD970接收機(jī)。
　　第二，針對(duì)現(xiàn)有標(biāo)定方案，提出了一種優(yōu)化的12位置+速率標(biāo)定方案，標(biāo)定方案充分利用了位置標(biāo)定的數(shù)據(jù)，具備良好的標(biāo)定可行性。通過對(duì)激光POS的穩(wěn)定溫度工況的標(biāo)定，同時(shí)也表明激光POS的精度較高。針對(duì)慣性器件和電路板的參數(shù)隨溫度變化較大的情況，通過對(duì)誤差來源的機(jī)理分析和不同溫度