彈載微慣性-衛(wèi)星組合系統(tǒng)硬件平臺設(shè)計及實現(xiàn).pdf

1、在小型的戰(zhàn)爭中，由于地形的限制、戰(zhàn)爭成本的上升，使得精確制導成為各國政府關(guān)注的重點。目前導航方式多種多樣，其中微慣性導航系統(tǒng)和衛(wèi)星導航系統(tǒng)以其優(yōu)勢互補，既能提高導航精度又能增加組合系統(tǒng)的冗余性而備受人們的關(guān)注。在彈載環(huán)境中，組合系統(tǒng)最重要的就是其數(shù)據(jù)的高速準確處理，這是在其硬件平臺上實現(xiàn)的，所以設(shè)計符合彈載環(huán)境的小型組合系統(tǒng)硬件平臺就成了重中之重。
　　根據(jù)彈載環(huán)境和組合系統(tǒng)的特點，設(shè)計了小型的微慣性/衛(wèi)星組合系統(tǒng)硬件平臺。本文首

2、先分析了彈載環(huán)境和微慣性/衛(wèi)星組合系統(tǒng)對于硬件平臺的需求，之后根據(jù)需求進行了硬件平臺的總體設(shè)計，確定了以FPGA（現(xiàn)場可編程門陣列）作為系統(tǒng)控制芯片，DSP（數(shù)字信號處理器）為數(shù)據(jù)處理芯片的總體結(jié)構(gòu)，然后根據(jù)總體設(shè)計對硬件平臺進行了具體的模塊化的軟硬件設(shè)計，并針對設(shè)計過程中發(fā)現(xiàn)的影響導航精度的硬件誤差和時間異步等問題，分析了其產(chǎn)生機理并提出解決方案。
　　最后通過靜置試驗和多次車載試驗驗證提出的硬件誤差抑制技術(shù)，試驗表明該技術(shù)可以