基于最大似然法的高速旋轉(zhuǎn)彈丸氣動參數(shù)辨識方法研究.pdf

1、本文研究了基于最大似然法的氣動參數(shù)辨識方法及其在高速旋轉(zhuǎn)彈丸阻力系數(shù)和升力系數(shù)導(dǎo)數(shù)辨識中的應(yīng)用。
　　結(jié)合高速旋轉(zhuǎn)彈丸的實(shí)際運(yùn)動情況，采用修正后的六自由度彈道方程作為彈丸的數(shù)學(xué)模型。通過模型，對觀測量關(guān)于待辨識參數(shù)的靈敏度進(jìn)行計(jì)算和分析，確定了根據(jù)速度數(shù)據(jù)和側(cè)偏數(shù)據(jù)分別辨識阻力系數(shù)和升力系數(shù)導(dǎo)數(shù)的辨識方案。根據(jù)辨識方案并結(jié)合模型，推導(dǎo)了相應(yīng)的最大似然準(zhǔn)則函數(shù)以及牛頓迭代公式。同時(shí)，使用無跡卡爾曼濾波(UKF)對雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得

2、到最優(yōu)估計(jì)的觀測數(shù)據(jù)。最后，設(shè)計(jì)了辨識程序，在Visual Studio2010下編寫程序和調(diào)試，并對優(yōu)化后的觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，得出了高速旋轉(zhuǎn)彈丸的阻力系數(shù)-馬赫數(shù)曲線和升力系數(shù)導(dǎo)數(shù)-馬赫數(shù)曲線。
　　辨識結(jié)果表明，根據(jù)本文研究方法所計(jì)算的氣動參數(shù)曲線相對于風(fēng)洞吹風(fēng)結(jié)果作了修正，并且計(jì)算出的彈道數(shù)據(jù)十分符合實(shí)際測量數(shù)據(jù)，辨識結(jié)果正確可靠。因此，該方法可對高速旋轉(zhuǎn)彈丸等飛行器的相關(guān)氣動參數(shù)進(jìn)行辨識。
　　氣動參數(shù)決定著彈箭