一類輪胎冠帶纏繞張力控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、為了提高輪胎成型工藝中冠帶纏繞張力的控制精度以及改善胎坯成型質(zhì)量，本文以半鋼乘用（輕卡）子午線輪胎二次法二段LCE1418-02JY成型機(jī)為例，設(shè)計(jì)了一套以冠帶張力控制器為核心部件，以可外部存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的觸摸屏MT4424TE和三菱伺服電機(jī)為輔件的輪胎冠帶張力控制系統(tǒng)，本文是以高性能的 DSC MC56F8037作為主控芯片，采用雙輸入單輸出的閉環(huán)反饋控制方式。同時(shí)，針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)大功率電氣設(shè)備的運(yùn)行環(huán)境，設(shè)計(jì)了可抗強(qiáng)電磁干擾的張力信號(hào)調(diào)理硬件電

2、路，保證張力信號(hào)的有效控制；主芯片通過(guò)光耦隔離驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，進(jìn)一步提高了信號(hào)的傳輸可靠性。
　　根據(jù)輪胎冠帶張力模型分析和系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)要求，本文軟件設(shè)計(jì)中選取了帶死區(qū)的積分限幅 PID控制算法，并以速度擾動(dòng)時(shí)的系統(tǒng)響應(yīng)情況為例，進(jìn)行了Matlab仿真驗(yàn)證；使用UML工具對(duì)系統(tǒng)軟件進(jìn)行詳細(xì)的模塊化設(shè)計(jì)及動(dòng)態(tài)建模分析，主要包括：系統(tǒng)狀態(tài)圖、控制順序圖及活動(dòng)圖等。
　　經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，系統(tǒng)冠帶張力控制可正常運(yùn)行，冠帶纏繞時(shí)張力波動(dòng)范