殘聯(lián)及老弱人士上下車用自動升降機的研究.pdf

1、隨著社會經(jīng)濟結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)變以及社會老齡化發(fā)展進一步加劇，以老年人以及殘疾人代表的弱勢群體及其相關(guān)的一系列社會問題也日趨顯現(xiàn)。如何在現(xiàn)有的城市道路交通狀況下為殘障及老弱人士們創(chuàng)造條件，使他們享有和普通人一樣的出行便利條件，這是十分值得關(guān)注的重要課題。
　　 本課題在了解了國內(nèi)外的無障礙升降平臺的現(xiàn)狀，以及城市客車的發(fā)展要求之后，設(shè)計了一種方便殘障及老弱人士的上下車用自動升降機。論文中首先對自動升降機的工作需求進行了分析，了解機械設(shè)計所

2、要達(dá)到的要求，在比較了幾種運動方案之后，設(shè)計了自動升降機的機械結(jié)構(gòu)，并詳細(xì)說明了各個機構(gòu)的設(shè)計過程。在設(shè)計中。本課題采用PRO/ENGINEER3.0進行機構(gòu)建模和運動仿真，對結(jié)構(gòu)設(shè)計的合理性進行了驗證。在總結(jié)和展望中，分析了本設(shè)計仍存在的問題并提出了解決建議。
　　 在機械結(jié)構(gòu)設(shè)計的基礎(chǔ)上，對整個自動升降機的控制系統(tǒng)進行了設(shè)計?？刂葡到y(tǒng)采用AVR公司出產(chǎn)的ATMEGA16為控制器，根據(jù)選用的步進電動機選擇TB6560作為步進電

3、動機驅(qū)動器的驅(qū)動芯片，并對步進電動機控制板的外圍電路進行了設(shè)計。為實現(xiàn)上下車用升降機的自動控制以及合理運行，系統(tǒng)還包括液晶顯示、按鍵輸入、語音報警等多個模塊。本課題使用ALTIUM DESIGNER軟件繪制了控制系統(tǒng)的電路原理圖。最后設(shè)計了軟件控制程序，使用了有限狀態(tài)機的編程思想對程序進行了優(yōu)化，并針對硬件電路的各個模塊給出了各自的子程序以及程序設(shè)計的流程圖。考慮到外界環(huán)境的復(fù)雜性，為使系統(tǒng)的抗干擾能力提高，對系統(tǒng)的硬件和軟件都做出了相