現(xiàn)代有軌電車新型車載運行控制系統(tǒng)原理樣機的研制.pdf

1、能源危機、環(huán)境污染、交通擁堵等已成為世界各國所面臨的共同問題。軌道交通作為一種運量大、速度快、綠色節(jié)能的公共交通方式，成為解決城市問題的最佳選擇。與地鐵、輕軌相比，現(xiàn)代有軌電車具有運營成本低、建設(shè)周期短等特點，特別適用于解決中小城市的交通擁堵問題，具有廣闊的發(fā)展前景。
　　運行控制系統(tǒng)是現(xiàn)代有軌電車系統(tǒng)的核心之一，完成對列車的運行指揮、安全防護和調(diào)度管理。目前，現(xiàn)代有軌電車運行控制系統(tǒng)的研究還處于起步階段，尚未形成統(tǒng)一的標準。因此

2、，研究現(xiàn)代有軌電車運行控制系統(tǒng)具有重要的意義。
　　本文從現(xiàn)代有軌電車的業(yè)務(wù)流程出發(fā)，分析了車載運行控制系統(tǒng)的功能需求，并提出了自動駕駛系統(tǒng)和自動防護系統(tǒng)的一體化設(shè)計方案，在此基礎(chǔ)上，研制了車載運行控制系統(tǒng)的原理樣機。論文的主要內(nèi)容如下：
　　第一，分析了現(xiàn)代有軌電車的業(yè)務(wù)流程，在此基礎(chǔ)上，完成了車載運行控制系統(tǒng)的功能需求分析。
　　第二，提出了自動駕駛系統(tǒng)和自動防護系統(tǒng)的一體化設(shè)計方案，完成了車載運行控制系統(tǒng)的功能分

3、解，設(shè)計了車載運行控制系統(tǒng)與軌旁運行控制系統(tǒng)和車載設(shè)備之間的接口。
　　第三，基于PC104和Vxworks操作系統(tǒng)研制了車載運行控制系統(tǒng)功能軟件，主要包括定位模塊、防護曲線計算模塊、駕駛曲線計算模塊、安全防護模塊和速度調(diào)節(jié)模塊；基于PC機和Windows操作系統(tǒng)開發(fā)了人機交互軟件，主要包括信息顯示模塊和操作模塊。
　　第四，基于內(nèi)置zigbee協(xié)議棧的無線微控制器JN5139研制了車地無線通信單元，完成了硬件電路板的設(shè)計、