全驅(qū)動船舶軌跡跟蹤的自適應(yīng)動態(tài)面控制研究.pdf

1、@ 大連洛事大學(xué)D A L I A N M A R l T I M E U N I V E R S I T Y碩士學(xué)位論文論文題目：英文題目：M A S T E R D l S S E R T A T I o N( 全f 1 制學(xué)術(shù)。學(xué)位)全驅(qū)動船舶軌跡跟蹤的自適應(yīng)R e s e a r c h o nA d a p t i v eD y n a m i c S u r f a c eC o n t r o l f o r F u l

2、l作 者： 堂墮玲指導(dǎo)教師： 選萱鵬學(xué)位類別： 工堂亟±專業(yè)名稱： 控圭9 抖堂皇王猩研究方向：2 0 1 8 年3 月R e s e a r c h o n A d a p t i v eD y n a m i c S u r f a c e C o n t r o l f o r F u l lA c t u a t e dS h i p T r a j e c t o r y T r a c k i n gA t h e

3、 s i sS u b m i t t e d t oD a l i a n M a r i t i m e U n i v e r s i t yI np a r t i a l f u l f i l l m e n t o f t h e r e q u i r e m e n t s f o r t h ed e g r e eo fM a s t e r o f E n g i n e e r i n gb yZ h a n