2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、網絡控制系統(tǒng)(Networked Control System, NCS)具有低成本等優(yōu)點，促進了NCS的發(fā)展。同時NCS也具有網絡誘導時延等不好的特性，這些特性都會影響NCS的性能，有時甚至會影響到系統(tǒng)的穩(wěn)定性，給NCS的研究帶來了一定的挑戰(zhàn)。
　　本文首先搭建了網絡化恒溫器溫度控制系統(tǒng)，分析了珀爾貼效應的工作原理，設計了具有散熱的半導體制冷裝置，提高裝置的制冷能力。根據(jù)硬件需求，設計了信號調理板。基于提供的C語言驅動庫文件，設

2、計了符合JNI(Java Native Interface)接口的庫文件。同時根據(jù)HORB網絡通信平臺，設計了NCS軟件平臺。
　　然后通過分析半導體制冷原理及恒溫器結構，根據(jù)熱力學方程理論，分別建立了珀爾貼和恒溫器模型。根據(jù)實驗平臺測得的網絡時延，建立了輸入PWM占空比與輸出溫度之間的確定時延網絡系統(tǒng)模型。同時針對網絡化恒溫器溫度控制系統(tǒng)，設計了基于CGT(command generator tracker)的模型輸出跟蹤控制器

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