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1、小型無(wú)人飛行器在飛行過(guò)程中，由于近地空間復(fù)雜氣流等擾動(dòng)的作用，極易產(chǎn)生鐘擺振動(dòng)、精度降低、失控墜落等運(yùn)動(dòng)失穩(wěn)現(xiàn)象。針對(duì)多變量、非線性的小型無(wú)人飛行器動(dòng)力學(xué)方程難以建立等問(wèn)題，通過(guò)引入偽速度矢量分析其動(dòng)力學(xué)特性，從而獲得更簡(jiǎn)潔的動(dòng)力學(xué)方程形式并以小型無(wú)人飛行器為對(duì)象，對(duì)其進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模及仿真分析。在此基礎(chǔ)上，由于求解動(dòng)力學(xué)方程或李雅普諾夫第二法分析系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性存在著方程難以求解及李雅普諾夫函數(shù)難以構(gòu)建等問(wèn)題，而優(yōu)化無(wú)人飛行器的結(jié)構(gòu)參數(shù)
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