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文檔簡介
1、隨著交通事業(yè)的高速發(fā)展,橋梁工程技術(shù)的不斷進步,橋梁建設(shè)的規(guī)模日趨龐大。為了保證大跨徑橋梁的施工質(zhì)量和施工安全,使成橋線形和受力狀態(tài)符合設(shè)計要求,必須對橋梁的施工過程進行監(jiān)測與控制。由于理論分析和實際施工中誤差的不可避免性,對各種誤差的處理與分析以及對結(jié)構(gòu)未來狀態(tài)的預(yù)測成為橋梁施工監(jiān)控的核心任務(wù)。
論文以德天鐵路跨線大橋為工程背景,以梁段標(biāo)高控制為目標(biāo),對改進的自適應(yīng)卡爾曼濾波理論在橋梁施工預(yù)拱度預(yù)測中的應(yīng)用進行了分析探討
2、。
首先,簡單介紹了卡爾曼濾波理論的歷史與現(xiàn)狀。分析了施工監(jiān)控的必要性,對連續(xù)梁橋懸臂施工的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r進行了概述。
隨后,對離散線性系統(tǒng)的基本卡爾曼濾波公式進行推導(dǎo),歸納分析了卡爾曼濾波的一般特性,針對導(dǎo)致濾波發(fā)散的原因分析了相應(yīng)的解決思路。在此基礎(chǔ)上,對Sage-Husa自適應(yīng)卡爾曼濾波算法和虛擬噪聲補償技術(shù)進行詳細(xì)闡述,結(jié)合本文橋梁監(jiān)控實際,給出實用的改進自適應(yīng)卡爾曼濾波算法。
最后,基
3、于連續(xù)梁橋懸臂施工監(jiān)控的基本理論,設(shè)計、實施了德天鐵路跨線大橋的施工監(jiān)控方案。監(jiān)測施工過程中各梁段的撓度,探討其變形規(guī)律,并為后續(xù)梁段的狀態(tài)預(yù)測提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。從標(biāo)高控制角度出發(fā),建立了預(yù)拱度預(yù)測模型,應(yīng)用改進的自適應(yīng)卡爾曼濾波算法對后續(xù)梁段的狀態(tài)進行預(yù)測估計,調(diào)整施工預(yù)拱度,指導(dǎo)施工,以達(dá)到線形控制的目的,確保合龍順利以及成橋線形平順。
施工階段各箱梁底標(biāo)高控制結(jié)果證實,改進的自適應(yīng)卡爾曼濾波算法計算簡單,易于工程實現(xiàn),在
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