基于3-RPR機(jī)構(gòu)的混聯(lián)型多自由度風(fēng)洞試驗(yàn)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)學(xué)建模研究.pdf

1、過失速機(jī)動(dòng)能力已成為四代機(jī)等先進(jìn)戰(zhàn)斗機(jī)的重要技術(shù)特征之一，也是現(xiàn)代戰(zhàn)機(jī)超機(jī)動(dòng)性的基本內(nèi)涵。通過風(fēng)洞虛擬飛行試驗(yàn)，對(duì)飛行器模型的過失速機(jī)動(dòng)能力進(jìn)行評(píng)估。而開展風(fēng)洞虛擬飛行試驗(yàn)需要突破的關(guān)鍵技術(shù)就是多自由度模型支撐技術(shù)。
　　 本文以一種基于3-RPR機(jī)構(gòu)的混聯(lián)型多自由度風(fēng)洞試驗(yàn)平臺(tái)為研究對(duì)象，對(duì)其結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解、工作空間、奇異位形等運(yùn)動(dòng)學(xué)相關(guān)理論進(jìn)行分析，為該試驗(yàn)平臺(tái)應(yīng)用在飛行器的風(fēng)洞虛擬飛行試驗(yàn)中奠定理論基礎(chǔ)。
　　

2、 論文首先介紹了過失速機(jī)動(dòng)及風(fēng)洞虛擬飛行試驗(yàn)相關(guān)內(nèi)容，分析了風(fēng)洞試驗(yàn)平臺(tái)的研究現(xiàn)狀及已有成果。接下來，對(duì)所要研究的基于3-RPR機(jī)構(gòu)的混聯(lián)型多自由度風(fēng)洞試驗(yàn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，并介紹試驗(yàn)?zāi)Ｐ驮谶M(jìn)行風(fēng)洞試驗(yàn)時(shí)所要獲取的相關(guān)試驗(yàn)數(shù)據(jù)。
　　 其次，對(duì)基于3-RPR機(jī)構(gòu)的混聯(lián)型風(fēng)洞試驗(yàn)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)學(xué)位置正反解進(jìn)行研究，建立其運(yùn)動(dòng)學(xué)位置反解的解析數(shù)學(xué)模型及正解的數(shù)值解法模型。根據(jù)3-RPR平面并聯(lián)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，將求解平面位置問題的桿長(zhǎng)逼

3、近法應(yīng)用在求解風(fēng)洞試驗(yàn)平臺(tái)的位置正解上。此外，研究飛行器進(jìn)行超機(jī)動(dòng)特技動(dòng)作的參數(shù)描述與數(shù)學(xué)表達(dá)，建立飛行參數(shù)描述與模型支撐系統(tǒng)關(guān)節(jié)變量之間映射關(guān)系的數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行實(shí)例驗(yàn)證。
　　 接著，對(duì)于基于3-RPR機(jī)構(gòu)的混聯(lián)型風(fēng)洞試驗(yàn)平臺(tái)結(jié)構(gòu)中可能出現(xiàn)的奇異問題，分別通過Jacobian法與線幾何法來分析風(fēng)洞試驗(yàn)平臺(tái)的奇異位形，并將兩種方法分析實(shí)例所得到結(jié)論進(jìn)行相互驗(yàn)證。
　　 最后，在基于試驗(yàn)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)學(xué)反解的基礎(chǔ)上，依據(jù)風(fēng)洞試