風(fēng)洞試驗?zāi)Ｐ妥藨B(tài)三自由度調(diào)整機構(gòu)設(shè)計.pdf

1、在超高速風(fēng)洞試驗中，需要設(shè)計一個風(fēng)洞試驗?zāi)Ｐ妥藨B(tài)三自由度調(diào)整機構(gòu)（以下簡稱：姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)）將風(fēng)洞試驗中的模型進行三自由度的姿態(tài)調(diào)整。姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)要求在有限的空間位置內(nèi)，能提供較大的模型姿態(tài)調(diào)整能力，對模型姿態(tài)的調(diào)整同時需滿足高精度、高速度的要求，姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)在不試驗時，整個機構(gòu)位于風(fēng)洞流場之外。本文根據(jù)風(fēng)洞試驗的相關(guān)要求，根據(jù)相關(guān)的技術(shù)指標，設(shè)計了一個能滿足風(fēng)洞試驗要求的姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)，此姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)為一三自由度串聯(lián)機構(gòu)。
　　論文

2、對風(fēng)洞試驗?zāi)Ｐ妥藨B(tài)調(diào)整機構(gòu)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及成果進行了介紹，目前雖然取得了大量成果，但在運動學(xué)、動力學(xué)、機械機構(gòu)優(yōu)化等方面還存在一些挑戰(zhàn)性的問題。為了更好的發(fā)揮模型姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)的試驗效果，本文對一種風(fēng)洞試驗用途的模型姿態(tài)三自由度調(diào)整機構(gòu)的運動學(xué)、動力學(xué)和關(guān)鍵機構(gòu)進行了分析，并根據(jù)實際工作情況對姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)進行了尺寸優(yōu)化設(shè)計。按文章結(jié)構(gòu)，主要工作如下。
　?、俳榻B了一些運動學(xué)的相關(guān)數(shù)學(xué)理論，建立了姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)的運動學(xué)模型，對姿態(tài)機構(gòu)

3、的自由度進行了計算。用解析法解出了機構(gòu)的運動學(xué)正解，利用機構(gòu)的運動特點，采用幾何的方法給出了機構(gòu)的逆解并對機構(gòu)的動力學(xué)進行了分析。
　?、谶\用虛擬樣機技術(shù)，將姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)的Solidworks模型導(dǎo)入到Adams中進行了運動學(xué)和動力學(xué)仿真，分析出了姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)的運動特點和受力情況，為進一步的機構(gòu)優(yōu)化提供了依據(jù)。
　　③利用Adams軟件對姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)中的重要機構(gòu)—滑塊連桿滑塊機構(gòu)進行了參數(shù)化分析，對驅(qū)動滑塊的受力進行了優(yōu)化，