汽車巡航雷達(dá)信號(hào)處理單元研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著社會(huì)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,汽車已經(jīng)成為交通運(yùn)輸中的不可缺少的手段之一,但隨著不斷增加的汽車數(shù)量,由汽車引起的交通問(wèn)題也變得十分明顯,因此發(fā)達(dá)國(guó)家和發(fā)展中國(guó)家都面臨著交通惡化帶了的巨大挑戰(zhàn),給人類社會(huì)帶來(lái)了極大危害。汽車巡航雷達(dá)主要是對(duì)汽車前方道路目標(biāo)進(jìn)行分析,從而獲得前方目標(biāo)距離、速度和角度信息為汽車巡航提供信息支撐。
　　論文首先簡(jiǎn)介了汽車巡航雷達(dá)的研究背景,雷達(dá)系統(tǒng)原理和FMCW雷達(dá)測(cè)距測(cè)速基本原理,然后給出了系統(tǒng)的總體硬件設(shè)

2、計(jì)方案,其主要包括:FPGA信號(hào)預(yù)處理電路設(shè)計(jì)、DSP信號(hào)處理電路設(shè)計(jì)和數(shù)據(jù)采集與控制電路設(shè)計(jì),最后對(duì)硬件電路設(shè)計(jì)的電磁兼容性需要注意的問(wèn)題進(jìn)行了分析。然后論文研究了汽車巡航雷達(dá)信號(hào)處理算法的仿真與實(shí)現(xiàn),其處理算法包括:FPGA信號(hào)預(yù)處理算法、DSP中的快速傅里葉變換、頻域恒虛警算法、單脈沖測(cè)角(包括方位角和俯仰角)和多目標(biāo)識(shí)別等,然后介紹了汽車巡航雷達(dá)信號(hào)處理算法總流程圖。
　　最后,對(duì)論文的硬件設(shè)計(jì)和軟件算法進(jìn)行外場(chǎng)實(shí)際目標(biāo)距