玉米籽粒姿態(tài)識(shí)別算法研究及提取分揀平臺(tái)軟件設(shè)計(jì).pdf

1、國(guó)內(nèi)圖書分類號(hào)：TN919.85學(xué)校代碼：10213國(guó)際圖書分類號(hào)：654.1密級(jí)：公開工程碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文玉米籽粒姿態(tài)識(shí)別算法研究及提取分揀平臺(tái)軟件設(shè)計(jì)碩士研究生：鄭雅心導(dǎo)師：劉春剛副教授申請(qǐng)學(xué)位：工學(xué)碩士學(xué)科：電子與通信工程所在單位：電子與信息工程學(xué)院答辯日期：2017年6月授予學(xué)位單位：哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文I摘要隨著圖像處理技術(shù)的發(fā)展，基于圖像的姿態(tài)識(shí)別技術(shù)也日益應(yīng)用在了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化之中，但在實(shí)際

2、使用時(shí)如何找到適合的識(shí)別方案一直是一個(gè)難題。通過本文提出的方案對(duì)籽粒的姿態(tài)進(jìn)行識(shí)別，既可以知道籽粒所處的位置、角度、狀態(tài)，又可以根據(jù)不同的姿態(tài)進(jìn)行分別的處理，這對(duì)于整體的籽粒分類拾撿有不可忽視的作用。與此同時(shí)，還可以避免基因刀因?yàn)椴磺宄蚜顟B(tài)而破壞胚芽，從而影響種子發(fā)育的情況。首先，本文以個(gè)體差異較大的玉米籽粒作為研究對(duì)象，經(jīng)過分析對(duì)比多種比較常見的識(shí)別方案最終選取單獨(dú)分析的基于幾何原理的識(shí)別方案。接下來，通過一系列的優(yōu)化過程來提高算

3、法的識(shí)別效果和計(jì)算效率。同時(shí)，還考慮與外界無關(guān)因素對(duì)識(shí)別效果所可能產(chǎn)生的影響，并盡力進(jìn)行去除。最終，得到了一個(gè)可以達(dá)到實(shí)際使用要求的基于幾何原理的姿態(tài)識(shí)別算法。本文還對(duì)提取分揀平臺(tái)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和流程搭建。在識(shí)別算法的工業(yè)化過程中需要對(duì)整體提取分揀平臺(tái)的流程和架構(gòu)有一個(gè)清楚的把握，才可以對(duì)算法進(jìn)行合理的應(yīng)用。在此過程中，由于還涉及到玉米籽粒的存取和籽粒信息的存取過程，故還會(huì)設(shè)計(jì)到平臺(tái)相關(guān)的立體庫(kù)和數(shù)據(jù)庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。在對(duì)整體的架構(gòu)流程進(jìn)行設(shè)計(jì)

4、的過程中，不僅可以更好的對(duì)識(shí)別算法進(jìn)行深入了解分析，還可以解決工業(yè)自動(dòng)化過程中籽粒和數(shù)據(jù)信息的存取問題。如果想要真正的使用提取分揀平臺(tái)還需要對(duì)服務(wù)器的軟件平臺(tái)進(jìn)行設(shè)計(jì)和應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)用戶登錄、數(shù)據(jù)文件交互、數(shù)據(jù)庫(kù)操作等功能。本文設(shè)計(jì)了一種服務(wù)器設(shè)計(jì)方案，既可以和提取分揀平臺(tái)工作過程匹配，實(shí)現(xiàn)工業(yè)過程中的數(shù)據(jù)交互等要求，也可以自動(dòng)的對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行操作，從而實(shí)現(xiàn)籽粒信息的自動(dòng)更新，使得我們?cè)诤笃谟衩鬃蚜ＳN過程可以更加方便和智能。我們是一個(gè)農(nóng)業(yè)大

5、國(guó)，如何更加有效和智能自動(dòng)地進(jìn)行育種一直是個(gè)焦點(diǎn)問題。本文所設(shè)計(jì)的姿態(tài)識(shí)別算法可以自動(dòng)調(diào)整籽粒角度，使其對(duì)準(zhǔn)基因刀來獲得籽粒的基因信息，從而讓籽粒種植者可以根據(jù)情況選擇合適的籽粒進(jìn)行培育。設(shè)計(jì)的提取分揀平臺(tái)及相應(yīng)的服務(wù)器軟件，可以讓識(shí)別算法得以很好的實(shí)現(xiàn)從籽粒獲取到根據(jù)基因信息特性分類育種整個(gè)拾撿過程的自動(dòng)化，也使得籽粒的特性得以發(fā)揚(yáng)，可以得到更加高產(chǎn)高質(zhì)的種子和農(nóng)業(yè)產(chǎn)品，從而使得我們的農(nóng)業(yè)進(jìn)程得以加快。關(guān)鍵詞：姿態(tài)識(shí)別；幾何原理；圖像