冷熱交替治療控制算法研究及軟件設(shè)計(jì).pdf

1、腫瘤的熱物理療法在腫瘤治療中已經(jīng)有了相當(dāng)長(zhǎng)的歷史。然而，過(guò)去三十年中的許多研究表明：相對(duì)于單獨(dú)的冷療或者熱療，冷熱交替療法能夠顯著提高對(duì)腫瘤組織的殺傷效果。此外，冷熱交替治療還具有其他優(yōu)點(diǎn)，如：高溫的治療探針能夠有效的抑制冷療創(chuàng)口的失血；冷熱交替治療可以有效地減少熱療時(shí)被血液帶走的熱量；低溫氣體也可以防止熱療時(shí)針尖過(guò)熱；同時(shí)，冷熱交替療法能夠激發(fā)抗腫瘤免疫響應(yīng)，從而抑制腫瘤轉(zhuǎn)移和復(fù)發(fā)。
　　本實(shí)驗(yàn)室自主研發(fā)了一種新型冷熱交替治療儀

2、，采用液氮制冷和射頻加熱，可單獨(dú)進(jìn)行液氮冷凍的低溫手術(shù)和射頻熱療，也可將兩者有機(jī)的結(jié)合，根據(jù)需要靈活使用。但是由于冷、熱療的集成，提高了儀器控制方面的困難程度，且沒(méi)有成熟的理論及經(jīng)驗(yàn)可以供參考，系統(tǒng)在控制方面還不完善，不能完全滿(mǎn)足臨床應(yīng)用的要求，故只有設(shè)計(jì)出一套安全可靠的控制算法，才能使冷熱療技術(shù)真正造福于腫瘤患者。
　　本研究基于此治療儀，為液氮冷療和射頻熱療設(shè)計(jì)了模糊控制器和模糊邏輯PID控制器，使直徑在10mm到30mm之間