船舶動力定位系統(tǒng)的優(yōu)化與控制策略研究.pdf

1、動力定位是依靠自身的動力，在控制系統(tǒng)的指揮下抵抗外界的干擾（風(fēng)、浪和海流等），使其保持某一位置和艏向。它具有不受海水深度影響、定位準(zhǔn)確快速、操作方便等特點(diǎn)。其中，推力分配是動力定位系統(tǒng)的重要組成，本文以8個全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器為對象，以遺傳算法為基礎(chǔ)，提出了一種合理高效地解決動力定位系統(tǒng)推力分配問題的方法。
　　 本文首先介紹了多全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器的推力分配策略和遺傳算法理論，在此基礎(chǔ)上，建立了推力分配的數(shù)學(xué)模型，并根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)的需要給出了優(yōu)

2、化算法的優(yōu)化目標(biāo)及各種約束條件。針對8個全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器的推力分配問題，設(shè)計了改進(jìn)的并行混合遺傳算法。
　　 應(yīng)用并行混合優(yōu)化算法的意義在于該算法不僅保存了從上一代至今最優(yōu)的非劣解，使精英解的作用代數(shù)得以延續(xù)，而且外部同步進(jìn)化機(jī)制的引入保證了非精英解能參與到下一代的進(jìn)化。通過限制當(dāng)前解的范圍，保留部分非精英解。同時，利用小生境的思想不斷混入隔代因子，保持種群的多樣性。改進(jìn)的算法在多樣性及收斂性之間達(dá)到了一個較好的平衡。并且該算法結(jié)構(gòu)