基于視覺的高速動(dòng)車組接觸網(wǎng)關(guān)鍵部件的故障檢測(cè).pdf

1、接觸網(wǎng)作為機(jī)車供電的唯一來源，其安全穩(wěn)定的運(yùn)行對(duì)列車的穩(wěn)定行駛有著決定性的影響。而定位器作為接觸網(wǎng)的關(guān)鍵部件，其幾何參數(shù)—坡度對(duì)導(dǎo)線的拉出值和導(dǎo)高有著重要的影響?；诖?，提出基于視覺的高速動(dòng)車組接觸網(wǎng)關(guān)鍵部件的故障檢測(cè)技術(shù)，來進(jìn)一步提高定位器坡度檢測(cè)的便捷性和準(zhǔn)確性。
　　傳統(tǒng)Hough變換和Sobel算子在本文得到了大量的應(yīng)用。由于支柱編號(hào)是接觸網(wǎng)定位器坡度故障的定位信息，支柱信息提取是編號(hào)識(shí)別的基礎(chǔ)，而支柱垂直信息比較豐富，所

2、以本文創(chuàng)造性地在Hough直線信息提取前，用Sobel算子對(duì)圖像垂直特征進(jìn)行提取。最后利用LeNet-5模型對(duì)編號(hào)進(jìn)行識(shí)別。
　　在定位器的識(shí)別上，提出了基于Faster R-CNN模型的定位器識(shí)別技術(shù)，RPN網(wǎng)絡(luò)的加入使得識(shí)別率提升明顯，RPN網(wǎng)絡(luò)解決了以前備選區(qū)域選取的質(zhì)量低直接影響目標(biāo)檢測(cè)的精度的問題。最后通過Hough變換，提取定位器支架輪廓，粗略定位定位器所在。通過定位器輪廓的確定以及擬合直線的篩選，利用最左端與最右端坐