接觸網(wǎng)關(guān)鍵部件的視頻圖像檢測與識別技術(shù)研究.pdf

1、接觸網(wǎng)是電氣化鐵路牽引供電系統(tǒng)中的重要組成部分。一旦發(fā)生故障，將會直接影響牽引供電系統(tǒng)的正常運(yùn)行，甚至還會中斷電氣化鐵路的行車功能。伴隨計算機(jī)視覺技術(shù)的發(fā)展，高鐵巡檢裝置開始利用視覺檢測裝置。鐵路沿線場景復(fù)雜、拍攝畫面背景復(fù)雜多變，對于圖像處理技術(shù)的要求不斷提高。所采集的大量錄像數(shù)據(jù)，急需采用圖像識別技術(shù)進(jìn)行甄別。目前還沒有針對大量的復(fù)雜背景接觸網(wǎng)巡檢圖像進(jìn)行零部件檢測、異常情況智能識別的研究，因此研究如何高效地對接觸網(wǎng)巡檢圖像進(jìn)行智能

2、識別，對于高鐵巡檢技術(shù)具有重要的意義。
　　 本文根據(jù)接觸網(wǎng)巡檢裝置采集的線路視頻圖像數(shù)據(jù)，采用圖像處理和模式識別等方法，對大量接觸網(wǎng)巡檢圖像中異常情況的智能識別作了探索性研究，主要的研究內(nèi)容包括以下幾個方面:
　　 第一，建立了接觸網(wǎng)關(guān)鍵部件檢測識別所需的圖像庫。基于實際路線的巡檢視頻數(shù)據(jù)，對接觸網(wǎng)關(guān)鍵部件、絕緣子和支持裝置的視頻圖像特征進(jìn)行統(tǒng)計、歸納和分析，建立了一套接觸網(wǎng)異常、正常情況圖像庫，以及絕緣子檢測實驗樣本

3、圖像庫，為后續(xù)研究工作提供實驗數(shù)據(jù)。
　　 第二，完成了支持裝置的定位。在分析目標(biāo)檢測和識別的研究理論方法基礎(chǔ)上，對提取的視頻圖像特征采用AdaBoost分類器進(jìn)行分類識別，獲取圖像中絕緣子區(qū)域;然后，根據(jù)絕緣子的幾何關(guān)系定位支持裝置，實現(xiàn)接觸網(wǎng)關(guān)鍵部件感興趣區(qū)域的自動獲取。
　　 第三，實現(xiàn)關(guān)鍵部件疑似異常情況的智能識別?；跀?shù)字圖像處理技術(shù)，對感興趣區(qū)域進(jìn)行光照和細(xì)線干擾消除處理，提出了一種接觸網(wǎng)支持裝置完整性的智能