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文檔簡介
1、隨著汽車行駛速度的不斷提高和道路行車密度的增大,對汽車行駛安全性提出了越來越高的要求。汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS(Anti—lockBrakingSystem)能夠通過控制和調(diào)節(jié)車輪的制動(dòng)力,防止車輪在制動(dòng)時(shí)的滑轉(zhuǎn),最大限度的利用路面附著系數(shù)以縮短制動(dòng)距離、防止側(cè)滑、提高制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性,從而大大改善汽車的制動(dòng)性能,提高汽車的安全性。因此,ABS裝置目前得到了非??焖俚陌l(fā)展和廣泛應(yīng)用。對于ABS工作性能的檢測和評價(jià),通常采用的是道路試驗(yàn)
2、的方法。但是,道路試驗(yàn)方法試驗(yàn)費(fèi)用高、測試周期長、精度低,受環(huán)境及道路條件的影響大,只適合對部分車輛的抽檢,不能適應(yīng)大批量車輛的定期檢測。如何實(shí)現(xiàn)對裝有ABS車輛的制動(dòng)性能進(jìn)行不解體臺(tái)架測試的問題,是我國汽車安全和綜合性能檢測行業(yè)以及汽車制造與維修企業(yè)急需解決的技術(shù)難題。
針對這一問題,本文在深入分析汽車ABS防抱制動(dòng)特性的基礎(chǔ)上,對汽車ABS不解體臺(tái)架檢測理論進(jìn)行了研究,提出了一種能夠在不同路面組合工況下對ABS的工作性
3、能進(jìn)行不解體檢測的方法。該方法在臺(tái)架上利用慣性飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能來模擬汽車旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能及汽車直線運(yùn)動(dòng)的平動(dòng)動(dòng)能,通過扭矩控制器控制滾筒來實(shí)現(xiàn)對道路附著系數(shù)的模擬,通過計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)對道路附著系數(shù)模擬系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)與控制,模擬出單一附著系數(shù)路面、對開附著系數(shù)路面和對接附著系數(shù)路面這三種ABS最典型的工況以及滾筒摩擦系數(shù)可以達(dá)到的其它任意組合形式,在車輛固定裝置等安全措施保障下,完成對車輛各種制動(dòng)過程的動(dòng)態(tài)模擬,實(shí)現(xiàn)對車輛ABS系統(tǒng)工作性
4、能的試驗(yàn)與檢測。
論文通過對汽車制動(dòng)過程中車輪抱死影響因素的分析以及對汽車制動(dòng)過程中的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析,總結(jié)出了汽車ABS系統(tǒng)的防抱制動(dòng)特性以及理想的汽車ABS防抱制動(dòng)控制過程;建立了汽車制動(dòng)過程中基于ABS的駕駛員反應(yīng)距離數(shù)學(xué)模型、制動(dòng)距離數(shù)學(xué)模型和停車距離數(shù)學(xué)模型。通過對汽車ABS的種類、裝車形式及其控制原理的分析和研究,總結(jié)了ABS各個(gè)控制參數(shù)控制制動(dòng)壓力的方法及其適應(yīng)場合;通過對ABS各種控制方案和控制算法的分析
5、和仿真研究,提出采用多參數(shù)預(yù)測控制與模仿控制相結(jié)合作為ABS的控制方案和采用模糊控制作為ABS的控制算法更為合理。
論文還對ABS試驗(yàn)臺(tái)及測控系統(tǒng)的總體技術(shù)方案及其實(shí)現(xiàn)技術(shù)進(jìn)行了深入的研究,采用協(xié)同設(shè)計(jì)及設(shè)計(jì)過程建模的方法,建立了基于擴(kuò)展對象Petri網(wǎng)的ABS不解體試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)過程模型,并對該模型進(jìn)行了仿真和性能分析,提出了相應(yīng)的設(shè)計(jì)過程改造和優(yōu)化的途徑。為了解決ABS試驗(yàn)臺(tái)測控系統(tǒng)與汽車檢測線的聯(lián)網(wǎng)通信問題,論文在深入
6、分析了串行通信、文件共享、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫等三種傳統(tǒng)的汽車檢測線聯(lián)網(wǎng)通信方式的基礎(chǔ)上,提出了一種新的基于Winsocket技術(shù)的ABS試驗(yàn)臺(tái)測控系統(tǒng)與汽車檢測線聯(lián)網(wǎng)通信的方式,在C/S模式下,解決了整個(gè)聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)的車輛調(diào)度和檢測數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)染W(wǎng)絡(luò)通信問題。對于檢測數(shù)據(jù)的處理問題,論文在分析傳統(tǒng)的汽車制動(dòng)力檢測數(shù)據(jù)擬合方法存在不足的基礎(chǔ)上,提出了采用三次B樣條函數(shù)擬合與優(yōu)化的新方法,并對該方法進(jìn)行了深入的理論分析和軟件實(shí)現(xiàn)。試驗(yàn)結(jié)果和標(biāo)定情況
7、表明:該方法很好地解決了汽車性能檢測中難以解決的制動(dòng)力檢測數(shù)據(jù)的分析與處理問題,使其檢測精度、數(shù)據(jù)重復(fù)性乃至整個(gè)檢測系統(tǒng)穩(wěn)定性與可靠性都大為提高。
本文的研究屬于汽車檢測技術(shù)領(lǐng)域的前沿課題。通過ABS不解體試驗(yàn)臺(tái)及測試分析系統(tǒng)的研制,可以有效地解決我國現(xiàn)有的各種汽車檢測試驗(yàn)臺(tái)無法對裝有ABS車輛的制動(dòng)性能進(jìn)行不解體測試的這一困擾我國汽車檢測行業(yè)多年的技術(shù)難題,從而填補(bǔ)我國在汽車ABS不解體室內(nèi)臺(tái)架試驗(yàn)方面的空白,對于促進(jìn)我
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