山區(qū)公路典型行駛軌跡特性及駕駛行為模式研究.pdf

1、在我國(guó)現(xiàn)代化建設(shè)的快速發(fā)展下，公路總里程和車輛保養(yǎng)量日漸增大，道路交通運(yùn)輸業(yè)取得舉世矚目的成就。與此同時(shí)，道路交通事故一直是我國(guó)安全生產(chǎn)事故的最大源頭，死亡人數(shù)占全國(guó)各類安全生產(chǎn)事故總數(shù)的比例逐年增長(zhǎng)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)2014年交通事故死亡人數(shù)為342萬(wàn)人，萬(wàn)車死亡率為2.22人。交通安全領(lǐng)域一直把車輛運(yùn)行速度作為主要研究方向，也取得一定成果，然而僅僅考慮速度這一單因素是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。在線形不合理的彎道路段上，駕駛員傾向于選擇更“舒適”的路徑

2、而導(dǎo)致出現(xiàn)嚴(yán)重的軌跡偏差，資料表明，車輛行駛軌跡與道路線形的吻合度不高會(huì)增加事故發(fā)生的概率，行駛軌跡的特性研究對(duì)于彎道路段交通事故的成因分析以及安全治理有重大意義。
　　本文針對(duì)重慶地區(qū)若干低等級(jí)山區(qū)復(fù)雜公路，以試驗(yàn)研究為手段，以公路彎道路段行駛軌跡為研究對(duì)象，重點(diǎn)分析了不同道路線形條件和不同類型駕駛員（駕駛行為模式）下的行駛軌跡特性及其變化規(guī)律;進(jìn)一步，對(duì)采集到的彎道路段軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類分析，分別定義每一類駕駛行為模式并討論該類

3、駕駛?cè)说男袨閯?dòng)機(jī);最后，在此基礎(chǔ)上，提出并建立了基于行駛軌跡的低等級(jí)山區(qū)公路彎道路段駕駛行為譜系。本文設(shè)計(jì)了一種連續(xù)路段行駛軌跡數(shù)據(jù)采集試驗(yàn)方法，定義并使用軌跡側(cè)向偏移率的概念來反映車輛在行車道上的相對(duì)位置，可為后續(xù)的相關(guān)研究工作提供一定思路;論文中不同道路條件下的行駛軌跡特性研究發(fā)現(xiàn)，彎道半徑、轉(zhuǎn)角、彎道長(zhǎng)度和行駛方向是影響行駛軌跡的重要因素，重點(diǎn)分析了行駛軌跡隨以上幾個(gè)參數(shù)的變化規(guī)律，其結(jié)果可為彎道路段線形改造、車速限速值制定、事故