編組站測速雷達(dá)數(shù)字化傳輸研究.pdf

1、編組站在現(xiàn)代鐵路中扮演的角色尤為重要，主要負(fù)責(zé)貨運(yùn)車輛的集散和解編。測速雷達(dá)是編組站自動化控制系統(tǒng)中的重要測量設(shè)備，傳統(tǒng)的測速雷達(dá)輸出是與溜放車輛速度成正比的方波信號，并通過電纜直接引入室內(nèi)測速計(jì)算機(jī)。隨著編組站周邊線路及編尾的電氣化改造，編尾有電力機(jī)車啟動時(shí)，瞬間電流較大，部分電流通過大地回流，引起回流方向地電位變化，對雷達(dá)設(shè)備產(chǎn)生干擾。其中電磁干擾較為嚴(yán)重，其傳播方式是以空間場的形式向外傳播，會給測速雷達(dá)以及信號的自檢通道產(chǎn)生較大的

2、干擾。導(dǎo)致測速不準(zhǔn)或測速雷達(dá)不能正常工作。
　　在此背景下本文提出利用數(shù)字化傳輸方式來替代傳統(tǒng)的模擬信號直接傳輸，本文研究重點(diǎn)為多普勒雷達(dá)信號的數(shù)字化傳輸。下位機(jī)底層總線選用抗干擾能力較強(qiáng)的 CAN總線。利用CAN總線技術(shù)將編組站幾十臺測速雷達(dá)組成一個(gè)高可靠的測速網(wǎng)絡(luò)，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)采取雙CAN總線型。針對編組站測速雷達(dá)的位置以及網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)對可靠性和安全性的要求，設(shè)計(jì)了相關(guān)的CAN應(yīng)用層協(xié)議，且符合EN50159的規(guī)范，室外駝峰測速主機(jī)芯

3、片采用性能較高的STM32F105RBT6微處理器，擁有兩個(gè)CAN通路。并利用KEIL5編寫相關(guān)的下位機(jī)程序。下位機(jī)主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集和轉(zhuǎn)換，上位機(jī)利用Labview設(shè)計(jì)相關(guān)的VI界面來控制數(shù)據(jù)的采集，在此 VI界面中能夠?qū)y速主機(jī)的主 CAN和從CAN進(jìn)行切換。上位機(jī)通過虛擬儀器搭建的軟件系統(tǒng)對各個(gè)下位機(jī)的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和分析管理，并且對下位機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。上位機(jī)界面中能夠?qū)崟r(shí)的顯示具體的速度信息和歷史曲線的顯示。整個(gè)系統(tǒng)能達(dá)到