基于車聯(lián)網(wǎng)的無(wú)信號(hào)燈交通指揮系統(tǒng)的研究.pdf

1、交叉口連接不同方向的道路，是道路交通網(wǎng)的重要樞紐點(diǎn)，不同方向的車流在此匯聚，易引發(fā)不同車流之間的相互沖突，是道路交通事故多發(fā)地，因此可知世界各國(guó)共同面臨著交叉口車輛行駛安全的重大難題，特別是車輛交通流在無(wú)信號(hào)交叉口除了基本的道路交通安全法規(guī)定之外便無(wú)任何控制，其車輛行駛安全水平遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于有信號(hào)燈控制的交叉口。
　　隨著車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷改善和發(fā)展，道路交通網(wǎng)絡(luò)的安全程度、運(yùn)輸效率和智能化水平得到了大大的提升，其中的重要構(gòu)成部分，車路協(xié)

2、同系統(tǒng)己經(jīng)成為智能交通的研究熱點(diǎn)。車路協(xié)同作用的環(huán)境下，車與車、車與路之間可以實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)行駛信息和路況信息的共用與交換，此技術(shù)在提高行車的安全通行效率起到了上具有重要的意義。此外，無(wú)人駕駛智能車的出現(xiàn)改善了這些問題，不但減輕了駕駛員的負(fù)擔(dān)，還緩解了交通的擁堵。本文以車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)一種用于解決無(wú)人駕駛汽車在無(wú)信號(hào)交叉口行駛安全和效率較高的交通指揮系統(tǒng)。
　　本文主要針對(duì)無(wú)人車在雙車道無(wú)信號(hào)交叉口，主要分析交叉口中車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的系

3、統(tǒng)框架，包括車車/車路通信技術(shù)和智能車載系統(tǒng)，同時(shí)確定了交叉口的車輛無(wú)線定位采用GPS定位為主，航線推算定位（DR）為輔的定位方式；采用DSRC無(wú)線短程通信，進(jìn)行交叉口車輛及時(shí)準(zhǔn)確的通信，此外建立了交叉口的車輛沖突規(guī)則庫(kù)。
　　同時(shí)分析交叉口的各種通行策略，設(shè)計(jì)一種不同流量下的通行策略，低流量下根據(jù)分析交叉口車輛運(yùn)行軌跡，以加速度和速度為變量建立優(yōu)化模型，采用控制優(yōu)化加速度的方式以改變速度的方式來(lái)達(dá)到不停車通過(guò)，高流量下采用走停式