基于圖像處理的智能交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著汽車保有量的增加，道路交通流量日益增加，交叉路口的壓力越來(lái)越大，然而絕大部分的交通信號(hào)燈為定時(shí)控制，該方法不能有效的發(fā)揮交叉路口的通行能力，因此需要建立合理的交通信號(hào)燈智能控制系統(tǒng)。
　　針對(duì)這一背景，本文首先分析了智能交通信號(hào)燈控制所需的關(guān)鍵技術(shù)和發(fā)展現(xiàn)狀；然后建立了基于圖像處理的智能交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)共有兩個(gè)模塊：圖像處理模塊和智能控制模塊；最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該系統(tǒng)的有效性。
　　在圖像處理模塊，本文提出了基

2、于直線方程的車道線提取算法，實(shí)現(xiàn)了車道線的穩(wěn)定提取；采用基于車道線的單車道提取算法并結(jié)合模板化方法實(shí)現(xiàn)了單車道的快速提??；提出了基于單車道的快速背景提取算法，從而提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性；建立了沿道路長(zhǎng)度方向和寬度方向的行坐標(biāo)模型，實(shí)現(xiàn)了圖像坐標(biāo)系和世界坐標(biāo)系的距離轉(zhuǎn)換，從而完成了車隊(duì)長(zhǎng)度的測(cè)量和車輛類型的識(shí)別，最終獲得了各個(gè)相位的當(dāng)量車隊(duì)長(zhǎng)度。
　　在智能控制模塊，本文采用了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制算法，從而將專家經(jīng)驗(yàn)融合到該系統(tǒng)中并且使其