基于譜估計方法的船舶縱向運動建模預報研究.pdf

1、在實際工程中存在著大量的非線性系統(tǒng)，所以對非線性系統(tǒng)的研究有著非常重要的意義，非線性系統(tǒng)的建模預報是其應用的一個重要方面。船舶運動預報就是根據(jù)歷史數(shù)據(jù)的特點，估計出一段時間后的船舶運動狀態(tài)，提前對船舶姿態(tài)做出調整，使船舶盡量保持平衡，有利于船舶的適航性和船員的適居性。 船舶減搖是船舶與海洋工程的重要課題之一。從國內(nèi)外的情況來看，減橫搖的技術已經(jīng)日趨成熟并逐步走向完善，而減縱搖的問題還沒有得到很好的解決。如果能夠找到有效的減縱搖方

2、法，對于艦載飛機起降、船舶安全性等都是十分有意義的。 本文針對船舶縱向運動，對船舶運動建模及預報進行研究。 首先，應用切片理論建立了在隨機海浪作用下的船舶縱向運動水動力數(shù)學模型，分析了運動模型的系統(tǒng)穩(wěn)定性。 應用譜擬合方法，建立了海浪擾動成形濾波器，對海浪擾動力及擾動力矩進行了建模。將海浪擾動成形濾波器作為船舶縱向運動系統(tǒng)的一部分，建立了船舶增廣縱向運動方程，求解方程產(chǎn)生了船舶縱向運動，分析了船舶縱向運動潛周期性