2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、由于受到海浪、海風(fēng)及其他干擾的影響，船舶產(chǎn)生了六自由度的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，具有很強(qiáng)的隨機(jī)性，影響了船舶的平穩(wěn)航行，因此有必要對(duì)船舶運(yùn)動(dòng)姿態(tài)進(jìn)行建模預(yù)報(bào)，這對(duì)船舶航行和有效控制是十分重要的。 本文以船舶為對(duì)象，對(duì)船舶運(yùn)動(dòng)姿態(tài)進(jìn)行建模，然后用所建模型對(duì)船舶運(yùn)動(dòng)姿態(tài)進(jìn)行預(yù)報(bào)。首先，應(yīng)用切片理論得到船舶運(yùn)動(dòng)六自由度水動(dòng)力微分方程，建立橫搖狀態(tài)空間模型，分析了運(yùn)動(dòng)模型的穩(wěn)定性。 然后，分析周期圖用在船舶建模預(yù)報(bào)中的實(shí)用性，同時(shí)分析了周期圖

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