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文檔簡介
1、本文針對船舶縱橫向運(yùn)動(dòng)，對船舶運(yùn)動(dòng)仿真及預(yù)報(bào)進(jìn)行研究。 首先，應(yīng)用切片理論建立了在隨機(jī)海浪作用下的船舶縱橫向運(yùn)動(dòng)水動(dòng)力數(shù)學(xué)模型，分析了運(yùn)動(dòng)模型的系統(tǒng)穩(wěn)定性，并且構(gòu)造了系統(tǒng)穩(wěn)定的大船運(yùn)動(dòng)方程。 然后，應(yīng)用譜擬合方法，建立了海浪擾動(dòng)成形濾波器，對海浪擾動(dòng)力及擾動(dòng)力矩進(jìn)行了建模。將海浪擾動(dòng)成形濾波器作為船舶縱橫向運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的一部分，建立了船舶增廣縱橫向運(yùn)動(dòng)方程。求解方程產(chǎn)生了船舶縱橫向運(yùn)動(dòng)歷程。 接著，簡化得到基于二階模
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