基于RMG的貨物定位系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā).pdf

1、分類號(hào)——學(xué)校代碼!Q壘2ZUDC——學(xué)號(hào)——劣旌程歹大署學(xué)位論文題目盟巡絲貨塹絲亟絲魚(yú)塑魚(yú)毯英ResearchandDevelopmentoftheGo—ods—題目￡Q墨i叢Q墜i墊g墨Y墨!曼盟旦壘蘭曼魚(yú)Q墜!羔咝魚(yú)研究生姓名熊巧文教授指導(dǎo)教師單位名稱塹速王堡堂墮?quán)]編副指導(dǎo)老師430063單位名稱塹速墨猩堂瞳郵編壘量9Q6多申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士論文提交日期至Q!!!Q璺論文答辯日期2111：Q三學(xué)位授予單位盍墨堡墨盤堂學(xué)位授予日期答辯

2、委員會(huì)主席謹(jǐn)童之評(píng)閱人鉤亟遍銎、逝囪墜2011年5月薹薹薹蠶蠶≯k蕊氣重__，，，武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要鋼鐵物流以“鋼鐵”為對(duì)象，以“物流”為運(yùn)作，以“信息”為核心，其中資金流、信息流、物流相互促進(jìn)、相互融合。本文采用無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)、RFID、移動(dòng)終端等傳感及身份識(shí)別技術(shù)，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)鋼鐵貨場(chǎng)貨物定位跟蹤系統(tǒng)，為貨物的信、息采集和查找提供了一個(gè)靈活可靠的支持平臺(tái)。從國(guó)內(nèi)物流行業(yè)信息化應(yīng)用現(xiàn)狀來(lái)看，直接針對(duì)室外堆場(chǎng)大宗物資如鋼鐵及其起重

3、作業(yè)設(shè)備的信息化監(jiān)管是一個(gè)空白領(lǐng)域，相關(guān)業(yè)務(wù)仍然靠人工操作完成，現(xiàn)有的信息化方案無(wú)法解決這一難題，也是相關(guān)企業(yè)信息化應(yīng)用的瓶頸。本論文結(jié)合某公司的數(shù)字化貨場(chǎng)項(xiàng)目展開(kāi)研究，設(shè)計(jì)了一種基于龍門吊定位的貨物自動(dòng)定位系統(tǒng)。課題的創(chuàng)新和突破就在于，用低成本的技術(shù)方案，解決了室外堆場(chǎng)、物資、起重設(shè)備的自動(dòng)化管理問(wèn)題，變被動(dòng)式管理為主動(dòng)監(jiān)管，不僅提高了生產(chǎn)效率，也為安全生產(chǎn)提供了更有效的保障；同時(shí)也為無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)、RFID等新興物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在鋼鐵物流

4、行業(yè)中的應(yīng)用進(jìn)行了探索，為將來(lái)的普及和推廣奠定了基礎(chǔ)。本文全面分析了國(guó)內(nèi)外有關(guān)龍門起重機(jī)定位技術(shù)的研究及應(yīng)用現(xiàn)狀，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研，弄清楚鋼鐵貨場(chǎng)的現(xiàn)狀，并且根據(jù)公司實(shí)際情況做了需求分析，理清楚系統(tǒng)流程和設(shè)計(jì)思路，著手分析貨物定位跟蹤子系統(tǒng)，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)，并對(duì)方案進(jìn)行可行性論證。為了進(jìn)一步提高GPS定位精度和系統(tǒng)的可靠性，采用了三種典型的濾波算法。其中帶約束的Kalman濾波算法是以龍門吊軌道的直線方程作為定位濾波的約束條件，