正常青年人行走步態(tài)的下肢關(guān)節(jié)動(dòng)力學(xué)研究.pdf

1、行走是最為常見的一種簡單運(yùn)動(dòng)，卻蘊(yùn)含了大量人體生命系統(tǒng)信息。行走動(dòng)作的步態(tài)分析不僅有助于人們了解正常步態(tài)的控制機(jī)理，還為異常步態(tài)的診斷與評價(jià)提供重要參考依據(jù)。 步態(tài)的關(guān)節(jié)動(dòng)力學(xué)參數(shù)，特別是關(guān)節(jié)力矩及功率可提供其它步態(tài)參數(shù)所不能反映的信息，如關(guān)節(jié)與肢體間的關(guān)系以及肌力變化情況。 基于國內(nèi)尚無關(guān)節(jié)動(dòng)力學(xué)相關(guān)研究的現(xiàn)狀，本文對9名正常青年人行走步態(tài)的關(guān)節(jié)動(dòng)力學(xué)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，并獲得下肢關(guān)節(jié)力矩三維分量及功率的特征曲線，得到以下結(jié)

2、論： (1)現(xiàn)有技術(shù)水平下，關(guān)節(jié)動(dòng)力學(xué)計(jì)算過程相對復(fù)雜，力臺與影像數(shù)據(jù)需經(jīng)過濾波、插值、坐標(biāo)系變換、同步性變換等一系列操作方可得到關(guān)節(jié)力矩及功率數(shù)據(jù)。 (2)關(guān)節(jié)力矩在矢狀面、額狀面內(nèi)分量的曲線特征與相關(guān)研究中的曲線特征基本一致，但峰值有所差異。 (3)關(guān)節(jié)力矩在水平面內(nèi)分量的曲線形態(tài)與相關(guān)研究結(jié)果存在明顯差別，主要是由于實(shí)驗(yàn)儀器采樣頻率過低造成。 (4)關(guān)節(jié)功率曲線特征與相關(guān)研究中曲線特征相似，除Kp1