基于物理平臺(tái)的大遲延對(duì)象預(yù)測(cè)控制算法研究及實(shí)現(xiàn).pdf

1、工業(yè)生產(chǎn)中的大遲延對(duì)象往往存在著遲延大、慣性大、非線性強(qiáng)、模型參數(shù)不確定的特性，使用普通的PID控制器難以獲得令人滿意的控制品質(zhì)。在火電機(jī)組的發(fā)電過程中，這樣的情況更是普遍存在。動(dòng)態(tài)矩陣預(yù)測(cè)控制算法具有算法簡(jiǎn)單、易實(shí)現(xiàn)、控制器輸出響應(yīng)及時(shí)迅速、算法魯棒性強(qiáng)、抗干擾性強(qiáng)、對(duì)模型的精確度要求低、綜合控制質(zhì)量好的優(yōu)點(diǎn)，因此本文采用動(dòng)態(tài)矩陣預(yù)測(cè)控制算法設(shè)計(jì)針對(duì)大遲延對(duì)象的控制器。
　　為了使預(yù)測(cè)控制算法能在硬件資源有限的設(shè)備上實(shí)現(xiàn)，本文采

2、用集結(jié)策略對(duì)動(dòng)態(tài)矩陣預(yù)測(cè)控制算法進(jìn)行算法簡(jiǎn)化，并理論推導(dǎo)出新的預(yù)測(cè)模型、動(dòng)態(tài)矩陣以及無約束控制律，并在MATLAB上進(jìn)行仿真驗(yàn)證。
　　本文還針對(duì)實(shí)際的熱工控制過程，結(jié)合執(zhí)行器的輸出約束，進(jìn)一步考慮動(dòng)態(tài)矩陣預(yù)測(cè)控制算法的輸出約束。論文根據(jù)采用集結(jié)策略降維簡(jiǎn)化后的動(dòng)態(tài)矩陣預(yù)測(cè)控制算法，理論推導(dǎo)出預(yù)測(cè)控制器的輸出約束，并分別采用黃金分割法和改進(jìn)粒子群算法，在輸出約束區(qū)間內(nèi)求解最優(yōu)控制量。為了使算法的研究成果更具有工程應(yīng)用價(jià)值，本文使用