針對大遲延對象的基于物理機理的PID控制方法研究.pdf

1、在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大遲延、大慣性系統(tǒng)中是比較普遍卻又難以控制的，并且大部分工業(yè)生產(chǎn)過程都具有非線性，被控對象隨這系統(tǒng)負荷的變化而變化。利用傳統(tǒng)串級PID對實際系統(tǒng)進行控制的時候，很難得到理想的控制效果，難以保證控制品質(zhì)，本文針對此問題提出了基于物理機理的PID控制方法。
　　 對于大遲延系統(tǒng)，基于物理機理的PID控制的控制原理主要是基于被控對象和系統(tǒng)控制過程的物理機理，可以不用經(jīng)過復(fù)雜的計算環(huán)節(jié)與補償，使串級控制回路變?yōu)閱位芈房?/p>

2、制系統(tǒng)，系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更加簡單有效，控制性能可以得到很大的提高，能適應(yīng)系統(tǒng)負荷大范圍變化的需要。由于火電廠主汽溫系統(tǒng)為典型的大遲延、大慣性以及非線性系統(tǒng)，被控對象的傳遞函數(shù)會隨著負荷的變化而發(fā)生改變，因此本文選取過熱汽溫為被控對象對此控制方法進行仿真驗證。通過仿真結(jié)果可以表明，相對于傳統(tǒng)串級PID控制方法，基于物理機理的PID控制大大提升了系統(tǒng)的控制性能，達到了更理想的控制效果。
　　 PID控制器參數(shù)整定情況如何會直接使系統(tǒng)的控制

3、品質(zhì)受到影響，由于控制系統(tǒng)的被控過程日益復(fù)雜，傳統(tǒng)的PID控制器整定方法已經(jīng)逐步不能滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的要求，但是隨著智能控制理論的不斷發(fā)展，把智能控制的理論應(yīng)用到傳統(tǒng)控制領(lǐng)域里，通過智能控制的理論對PID控制器的參數(shù)進行整定，可以有效的提高系統(tǒng)的控制品質(zhì)。
　　 文章首先采用的是模糊控制的方法對基于物理機理的PID控制策略中控制器參數(shù)進行整定，由仿真實驗的結(jié)果能夠得出，通過參數(shù)整定以后，基于物理機理的PID控制總體上雖然得到了更