基于一類非線性對象模型的預測控制算法研究.pdf

1、預測控制是在實踐中發(fā)展和完善起來的一類計算機控制算法,關于線性系統(tǒng)預測控制的理論研究和應用都取得了很大成功,而針對非線性系統(tǒng)的預測控制研究很少,致使理論研究落后于實際應用.由于實際工業(yè)生產(chǎn)過程一般都是很復雜的,通常具有非線性、分布參數(shù)和時變等特性,因此,研究非線性系統(tǒng)的預測控制具有重要的實際意義.該文在閱讀大量參考文獻的基礎上,根據(jù)過程控制實驗非線性系統(tǒng)的具體特征,將廣義預測控制推廣到非線性系統(tǒng),提出了基于Wiener模型的非線性系統(tǒng)廣

2、義預測控制.Wiener模型由一個線性動態(tài)子系統(tǒng)和一個穩(wěn)態(tài)非線性環(huán)節(jié)組成,能夠描述大量非線性過程的特性.論文主要內(nèi)容包括:1.介紹預測控制的基本思想、應用現(xiàn)狀及其發(fā)展前景,闡明了研究該課題的背景和意義所在.2.詳細介紹過程控制實驗系統(tǒng)的結構特征,根據(jù)實驗系統(tǒng)中非線性系統(tǒng)的具體特征,提出了基于Wiener模型的非線性系統(tǒng)廣義預測控制.3.對基于Wiener模型的非線性系統(tǒng)廣義預測控制算法進行了詳細地闡述和理論推導,尋找最優(yōu)控制律.通過與其