附有平面約束的整周模糊度解算方法研究.pdf

1、在GPS定位中，整周模糊度的解算是實現精密定位的關鍵，快速準確的求解整周模糊度對提高定位精度，縮短定位時間都有重大的意義。通過增加約束條件，可提高單歷元解算模糊度的可靠性。因此本文嘗試附加平面約束條件對雙差整周模糊度進行單歷元解算，最后通過實驗驗證該算法的可行性并分析其解算效果。本文主要工作有以下幾個方面:
　　1.首先以GPS測量的基本原理為基礎，重點介紹GPS相對定位技術，分析了GPS相對定位中單差、雙差的定位原理及其特性，比

2、較各種相位觀測值線性組合的特點與應用;同時對GPS觀測文件的預處理作了簡要說明，為后面的實驗方案設計和衛(wèi)星數據處理做準備。
　　2.研究了解算模糊度的相關理論和方法，對幾種典型的模糊度搜索方法作了說明，如模糊度函數法，最小二乘搜索法，最小二乘降相關法(LAMBDA)等，并對它們的優(yōu)缺點作了比較說明，文中主要使用最小二乘算法求解模糊度的浮點解和使用LAMBDA法進行整周模糊度的搜索。
　　3.針對GPS單歷元定位中條件數有限，

3、浮點模糊度最小二乘解的精度差，整周模糊度難以正確固定，本文采用加入空間平面作為約束條件，利用坐標參數與模糊度參數之間的約束關系，改善浮點模糊度的解算精度，減小整數模糊度的搜索空間。文中利用多種解算方法結合約束條件對載波相位整周模糊度進行單歷元求解，并且利用不同基準站下的實測數據驗證平面約束條件下的模糊度解算的改進效果，數據處理中利用組合觀測值在解算整周模糊度中的優(yōu)勢，首先固定寬巷組合的模糊度，再利用寬巷模糊度和約束條件，分別固定L1,L