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1、西南交通大學(xué)碩士學(xué)位論文運(yùn)動(dòng)中整周模糊度快速分解的研究與應(yīng)用姓名:袁偉申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專業(yè):大地測(cè)量學(xué)與測(cè)量工程指導(dǎo)教師:熊永良20090301西南交通大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文第1I頁(yè)AbstractRealTimeKinematicalGlobalPositioningsystem(RTKGPS)carrierphaserelativepositioniswidelyresearchedandusedforitsabili哆ofhig
2、hprecisionAmbiguityresolutionisthekeytoprecisepositioningapplicationswithGPScarrierphasemeasurementsTheprincipleandthemethodoftheGPScartierphasemeasurementpositioningareintroducedinthethesisfirstlyandthepositioningtechno
3、logybyusingcarrierphaseallocationtechnologyisintroducedfurtherSecondlymemathematicmodelofthecarrierphasemeasuresarediscussed,includingseveralkindsofdifferencingequationsandthemathematicmodelsforreducingpositionerrorsnete
4、chniqueofpreprocessingtheGPSobservationshasbeenintroducedThetheoryandthemethodoftheintegerambiguitysearchtechniqueareintroducedinthisthesis,andseveralintegerambiguitysearchtechniquessuchastheAFM(AmbiguityFunctionMethod),
5、LAMBDA(LeastSquareAmbiguityDecorrelationAdjustmentl,F(xiàn)ARA(FastAmbiguityResolutionApproach)andFASF(FastAmbiguitySearchFilter)arediscussedTheadvantagesandthedisadvantagesofthesemethodsarecomparedinthisthesisThisthesisfocuse
6、dontheestablishmentofthevehicletrackbyusingGPSBasedonthecurrentstatisticmodelofthevehiclethekalmanfiltertoprocessGPSdataissetupneroadinformationthatCanrestrictthevehicletrackiSintroducedTheideaiStomodifytheonestepestimat
7、edvalueusingtherestrictinginformationSOthatthefilterresultscanbeimprovedThefloatambiguityestimatedbykalmanfilterandintegerambiguityresolutionbasedonLAMBDAmethodisafrordedBasedonthetheoreticalanalysistheexperimenthasbeenc
8、ompleted,andimprovedtheeffectivenessofthealgorithmAtlastofthethesis,thewholeresearchworkissummarizedandthefurtherresearchaspectsarepointedKeywords:GPS;CarrierPhase;IntegerAmbiguity;Kalmanfilteringtechnique;RestrictedCond
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