海洋平臺減振系統(tǒng)的采樣控制方法研究.pdf

1、本文針對含有主動調(diào)諧質(zhì)量阻尼器(TMD)裝置的導(dǎo)管架海洋平臺進行采樣控制方法的研究.具體內(nèi)容如下:
　　第一,研究了在非線性自激波浪力作用下海洋平臺的采樣控制方法.首先,通過人為地引入一個時滯,將帶有離散采樣時刻的閉環(huán)系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為一個連續(xù)時間系統(tǒng);然后,基于李雅普諾夫函數(shù)得到采樣控制律存在的充分條件,并通過求解線性矩陣不等式設(shè)計出采樣控制器;最后,仿真實例證明了該方法的有效性,且與非線性控制器和積分滑?？刂破飨啾?海洋平臺系統(tǒng)在采樣

2、控制器作用下平臺的位移振幅和所需控制力更小.
　　第二,研究了在非線性自激波浪力和外部干擾共同作用下海洋平臺的魯棒采樣H∞控制方法.首先,通過采用輸入時滯方法將采樣閉環(huán)系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為具有時滯的連續(xù)時間系統(tǒng).然后,基于李雅普諾夫函數(shù)建立H∞性能指標(biāo),并得到系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù).最后通過仿真實驗證明該方法的有效性.仿真結(jié)果顯示,在取得幾乎相同控制效果的前提下,系統(tǒng)在魯棒采樣H∞控制器作用下所需的控制力明顯小于在魯棒H∞控制器作用下所需的控制力