基于DSP的地震模擬試驗(yàn)臺(tái)三參量伺服控制算法研究.pdf_第1頁(yè)
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1、地震模擬試驗(yàn)臺(tái)是進(jìn)行抗震試驗(yàn)研究的重要設(shè)備,通過模擬地震振動(dòng),把結(jié)構(gòu)物在振動(dòng)作用下的反應(yīng)和地震破壞機(jī)理的研究從地震現(xiàn)場(chǎng)搬到實(shí)驗(yàn)室來進(jìn)行,縮短了獲取數(shù)據(jù)的周期和成本。
  地震模擬試驗(yàn)要求試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)具有一定的工作頻寬,并要求實(shí)現(xiàn)低頻率大位移功能。為滿足以上要求,地震模擬試驗(yàn)臺(tái)大多采用電液伺服系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn),伺服控制器是其中的核心組成部分。本文研究了電液地震模擬試驗(yàn)臺(tái)的數(shù)字三參量伺服控制算法,具體包括了以下工作:
  首先,研究了受

2、控對(duì)象—電液地震模擬試驗(yàn)臺(tái)的系統(tǒng)特性,在此基礎(chǔ)上研究了三參量控制理論,同時(shí),研究了三參量控制參數(shù)的整定,以針對(duì)不同特性的受控系統(tǒng)能計(jì)算出合理的三參量控制參數(shù)組合;其次,推導(dǎo)了數(shù)字三參量控制算法,開發(fā)了控制程序,并利用DSP處理器實(shí)現(xiàn)了數(shù)字三參量伺服控制器;最后,建立系統(tǒng)仿真模型對(duì)數(shù)字三參量控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究,進(jìn)行三參量調(diào)試實(shí)驗(yàn)和地震模擬實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了三參量控制器的控制效果,調(diào)試實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,三參量控制器實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的控制功能,通過引入加速

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