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文檔簡介
1、重載車輛在我國的工業(yè)生產(chǎn)過程、運輸過程中有著極其重要的作用,而其臺架檢測技術(shù),即慣量模擬技術(shù)也發(fā)揮著越來越重要的作用。隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展,對慣量模擬的要求也隨之不斷提升,研究和開發(fā)效率高、精度好、可靠性強、應(yīng)用范圍廣的慣量模擬試驗系統(tǒng),是近幾年來國內(nèi)外車輛臺架檢測研究的重點問題。
論文主要研究內(nèi)容如下:
第一章綜合闡述了重載車輛的發(fā)展現(xiàn)狀和未來的發(fā)展趨勢,慣量模擬技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)狀,電慣量系統(tǒng)模型構(gòu)建以及控制算
2、法的研究狀況,提出了論文的研究背景和意義。
第二章介紹了電慣量模擬的基礎(chǔ)理論。以履帶車輛為例建立了車輛力學(xué)模型,并根據(jù)能量守恒等方法推導(dǎo)履帶車輛當(dāng)量慣量計算過程。然后對三種不同的電慣量模擬方法進行分析和比較。
第三章論述了履帶車輛臺架試驗系統(tǒng)的總體實現(xiàn),簡要的介紹了試驗臺的機械原理實現(xiàn),電氣系統(tǒng)實現(xiàn)以及軟件系統(tǒng)實現(xiàn)。分析系統(tǒng)的慣量加載模型,并采用絕對時間計數(shù),實現(xiàn)加載慣量的測量。在分析轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制和速度閉環(huán)控制的基礎(chǔ)
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