道路模擬試驗臺CMAC與PID復合控制仿真研究.pdf

1、道路模擬設備已經(jīng)成為汽車行業(yè)的重要的試驗設備，運用道路模擬設備可節(jié)省大量的研發(fā)時間和提高試驗的效率。本文結合本校車輛工程實驗室道路模擬試驗臺的建設，主要探討了液壓伺服道路模擬系統(tǒng)涉及的主要理論及技術，對路面不平度的數(shù)學模型、液壓伺服系統(tǒng)設計、CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡控制的應用等問題進行了系統(tǒng)的研究。 本文首先綜述了道路模擬系統(tǒng)的技術發(fā)展及現(xiàn)狀。對路面不平度信號的生成方法進行了研究，運用AR模型法對隨機路面信號進行了仿真，通過對比期望功率

2、譜密度與仿真功率譜密度，驗證了仿真路面的正確性和與其它方法相比的優(yōu)越性。 然后依照道路模擬試驗臺的技術要求，運用信號統(tǒng)計理論的3σ準則對液壓伺服系統(tǒng)的參數(shù)進行了設計，按照設計結果在AMESim軟件中建立了系統(tǒng)的仿真模型，并運用遺傳算法對設計參數(shù)進行了優(yōu)化，優(yōu)化結果表明系統(tǒng)參數(shù)和優(yōu)化方法的準確性。 針對道路模擬系統(tǒng)需要實現(xiàn)高頻率的隨機路面激勵的問題，設計基于CMAC與PID的復合控制器，給出了具體的結構和相應的算法，并建立