地基GPS反演大氣水汽關(guān)鍵問題的理論與方法研究.pdf

1、研究利用地基GPS反演大氣水汽不僅對天氣變化的預(yù)報有重要意義，而且可以促進GPS定位精度的提高，從而發(fā)揮GPS在應(yīng)用方面的潛力。基于此，本文對地基GPS反演大氣水汽所涉及的主要問題進行了系統(tǒng)的研究，整個論文的主要研究內(nèi)容和創(chuàng)新點概括如下:
　　1.概述了影響GPS反演大氣水汽各主要問題的研究現(xiàn)狀，并指出了本文的研究目標，對GPS的觀測模型及估計方法進行了詳細的介紹，從而為本文后續(xù)數(shù)據(jù)處理奠定基礎(chǔ)。
　　2.分析了廣播星歷外推

2、衛(wèi)星軌道的精度，并給出了Lagrange插值、Neville插值、Chebyshev多項式擬合和Legendre多項式擬合進行精密星歷加密的方法，通過對實際精密星歷數(shù)據(jù)的計算，分別從內(nèi)插和擬合的階數(shù)、計算精度、計算效率進行了比較分析，并給出了最佳階數(shù)插值算法和擬合算法計算衛(wèi)星軌道的點位誤差對比圖、所有衛(wèi)星軌道的精度對比效果圖。隨后，分別以實例對衛(wèi)星信號發(fā)射時刻的兩種計算方法與影響衛(wèi)星軌道的地球自轉(zhuǎn)誤差進行了探討分析。
　　3.基于

3、TurboEdit方法對GPS觀測數(shù)據(jù)進行周跳探測的特點，設(shè)計了固定弧段長度的滑動窗口擬合模型，對其中的Geometry-Free組合法進行改進，在探測出周跳后，提出利用最小二乘Chebyshev多項式擬合來修復(fù)周跳。實驗結(jié)果表明:改進后的TurboEdit算法可以探測出等周的1周小周跳、等周的大周跳和連續(xù)的小周跳、大周跳，同時，最小二乘Chebyshev多項式擬合可以精確修復(fù)以上周跳對。
　　4.根據(jù)雙差相位觀測序列在相鄰歷元間

4、求差后，周跳能真實地以粗差形式反映出來的特點，在利用Chebyshev多項式擬合雙差觀測量時，顧及抗差估計的思想、Chebyshev多項式擬合階數(shù)、擬合弧段長度，提出基于移動窗口的抗差Chebyshev多項式擬合算法來探測與修復(fù)周跳，應(yīng)用采樣間隔為60s和15s的L1頻率的載波相位數(shù)據(jù)測試表明，該算法可有效的探測多歷元間隔周跳及連續(xù)周跳，能對周跳進行準確的修復(fù)。
　　5.針對不存在先驗信息時常規(guī)GPS單歷元數(shù)據(jù)處理中存在的問題，提

5、出了一種新的GPS整周模糊度單歷元算法。該算法先采用一個歷元的碼觀測值進行最小二乘定位，求取初始模糊度，并根據(jù)解的中誤差來構(gòu)造模糊度原始搜索空間。再采用兩種不同線性組合的擴波方法進行模糊度變換，使原模糊度的搜索空間變小。在模糊度的新搜索空間確定后，通過線性組合的逆變換求取模糊度N1及N2，并以模糊度函數(shù)法進行真值的搜索，實現(xiàn)單歷元解算。采用基線長度不同的兩組數(shù)據(jù)作為實例進行測試，試驗結(jié)果表明了本文方法的可行性和正確性。
　　6.針

6、對單頻GPS動態(tài)定位中常用模糊度求解方法存在的問題，提出了一種新的整周模糊度快速解算方法。該方法先通過對雙差觀測方程中坐標參數(shù)的系數(shù)陣進行QR分解變換以消除坐標參數(shù)，從而僅對模糊度參數(shù)建立Kalman濾波方程進行估計，然后利用排序和雙Cholesky分解對濾波得到的模糊度進行降相關(guān)處理，并結(jié)合收縮模糊度搜索空間的思想來搜索固定整周模糊度。以實測的動態(tài)數(shù)據(jù)為例對該方法進行測試，其分析結(jié)果表明，該方法不但可以改善模糊度浮點解精度，而且具有良

7、好的模糊度降相關(guān)效果，可正確有效地實現(xiàn)整周模糊度的快速解算。
　　7.通過考慮模糊度的整數(shù)特性及相位波長與基線非參考站初始坐標誤差之間的約束條件，提出了一種基于梯級遞推的無模糊度基線解算方法。該方法不受周跳的影響，并且在基線求解過程中不用考慮模糊度參數(shù)。分別以單個歷元和移動窗口的多歷元兩種求解方案驗證了該方法的可行性和正確性，并且基線解算結(jié)果具有較高的精度。
　　8.利用參考站坐標已知的先驗信息，基于組合后的超快星歷，提出了

8、一種參考站對流層濕延遲近實時估計的三步Kalman濾波算法，該方法先利用Kalman濾波分離寬巷模糊度與偽距多路徑誤差，再基于電離層無關(guān)組合模型，啟動Kalman濾波器進行L1模糊度與相對對流層濕延遲的分離，然后利用將正確固定的L1雙差模糊度進行回代的方法，重新構(gòu)建Kalman濾波器來估計準確的相對對流層濕延遲參數(shù)，通過實例驗證了該方法的可行性和正確性。隨后，利用該方法獲取的近實時對流層濕延遲計算了相應(yīng)的近實時可降水量，并與GAMIT解