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文檔簡介
1、本課題首先介紹了汽車的普及。汽車排出的污染物影響著我們的環(huán)境,這已經(jīng)成為罪魁禍首。課題分析了在用汽車尾氣檢測現(xiàn)狀,研究了VMAS尾氣檢測控制系統(tǒng)的相關理論,闡明了汽車用環(huán)保底盤測功機的內(nèi)部組成和運行方式,并詳細分析被測車輛在底盤測功機和道路行駛中的受力因素,并根據(jù)在這兩者情況下受力相同的情況,建立了機械慣量電模擬方式。
通過與其他尾氣檢測方式的對比,最終確定VMAS為尾氣檢測方式。VMAS尾氣檢測控制系統(tǒng)是奉行I/M制度的主要
2、保障。根據(jù)VMAS尾氣排放的特殊性,本課題進行VMAS尾氣排放的總體設計。本課題采用雙回路操控設計。并研發(fā)VMAS尾氣檢測的硬件構(gòu)造,最要的是構(gòu)建底盤測功機控制系統(tǒng)。本課題根據(jù)硬件檢測系統(tǒng),設計并編寫相應的基于單片機C8051F120的控制系統(tǒng)軟件。在扭矩控制程序設計中,由于電渦流測功器吸收扭矩存在著時延并且反應速度慢,隨時間變化且變化不規(guī)律等因素,在比較多種算法的情況下,本課題最終選用帶有預測的自適應PID算法來控制電渦流測功機,使底
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