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文檔簡介
1、隨著當(dāng)代國防技術(shù)的日益發(fā)展,對于精準(zhǔn)導(dǎo)航技術(shù)的要求也越來越高。捷聯(lián)型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)由于其構(gòu)造簡單、質(zhì)量小、精度高等優(yōu)勢,在航空、航天及軍事領(lǐng)域被廣泛地應(yīng)用。由于捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)隨載體在空中運(yùn)動,所處的環(huán)境復(fù)雜多變,外界的振動會嚴(yán)重地干擾捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的導(dǎo)航精確度,因此對捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行減振研究是很有必要的。
本文在查閱了國內(nèi)外大量相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,分別對捷聯(lián)慣導(dǎo)被動減振、主動減振和主被動混合減振作了仿真分析研究,并對三種減振系統(tǒng)減振效
2、果進(jìn)行了對比和討論。
論文的主要研究內(nèi)容包括:
1.根據(jù)某裝備內(nèi)部捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)建立其等效實(shí)體模型,運(yùn)用有限元法通過ANSYS軟件對其進(jìn)行模態(tài)分析和瞬態(tài)動力學(xué)分析,獲得所研究捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的振動狀態(tài)與振動特性。
2.基于被動減振原理和被動減振系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型理論分析與簡化,并對常見隔振模式進(jìn)行理論與仿真的分析,設(shè)計(jì)了捷聯(lián)慣導(dǎo)被動減振系統(tǒng)。通過ANSYS仿真對阻尼減振器件進(jìn)行了優(yōu)化配置,對捷聯(lián)慣導(dǎo)被動減振系統(tǒng)進(jìn)行模
3、態(tài)分析和瞬態(tài)分析,對被動減振系統(tǒng)的減振效果加以驗(yàn)證。
3.基于主動減振原理與Hamilton原理,在分析了壓電智能材料特性的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了捷聯(lián)慣導(dǎo)主動減振系統(tǒng)。并進(jìn)行了壓電驅(qū)動器的優(yōu)化配置。對捷聯(lián)慣導(dǎo)主動減振系統(tǒng)進(jìn)行模態(tài)分析和瞬態(tài)分析,對主動減振系統(tǒng)的減振效果加以驗(yàn)證。
4.基于被動減振系統(tǒng)和主動減振系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想,同時(shí)將阻尼橡膠墊與壓電陶瓷堆用于減振系統(tǒng),建立了捷聯(lián)慣導(dǎo)主被動混合減振系統(tǒng)。通過ANSYS軟件仿真對捷
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