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小車倒立擺擺起倒立控制的實現(xiàn).pdf(67頁)
目前采用智能控制方法對倒立擺的穩(wěn)定控制的研究已取得了不少成就但對具有大范圍非線性且存在強烈車擺耦合的小車倒擺的擺起倒立控制的研究還很少該文以仿人智能控制HSIC理論為基礎以單電機驅(qū)動下在受限軌道上運動的小車單擺系統(tǒng)為研究對象研究了小車單擺擺起倒立的控...
下載價格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 改邪歸我 / 發(fā)布時間:2024-03-10 / 6人氣
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肩肘倒立教案(4頁)
肩肘倒立教學設計一指導思想以學生發(fā)展為本,確立“健康第一”的指導思想,在積極完善以“動”為主的課程目標體系的同時,以探究性課程為主,提高自我保護的意識和技能,著重培養(yǎng)學生身體的時間和空間感,發(fā)揮團結合作,發(fā)展學生的個性,激發(fā)學生的學習興趣。通過教...
下載價格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 畢業(yè)設計 / 發(fā)布時間:2024-03-10 / 51人氣
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肩肘倒立ppt(20頁)
肩肘倒立說課,說課目錄,,,,,,,一、指導思想,,,2,通過教師引導學生的學、練、思、合作與交流等方式,讓學生學會正確、完整的肩肘倒立動作,,,3,培養(yǎng)學生敢于實踐、互幫互助的精神,,,4,通過保護與幫助,使學生知道團結協(xié)作的重要性,增強社會責任感,,,5,充分挖掘?qū)W生戰(zhàn)...
下載價格:4 賞幣 / 發(fā)布人: 畢業(yè)設計 / 發(fā)布時間:2024-01-06 / 15人氣
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小車三級倒立擺擺起倒立的仿人智能控制.pdf(89頁)
倒立擺系統(tǒng)是一種典型的非線性欠驅(qū)動復雜難控系統(tǒng)對倒立擺的研究可歸結為對非線性多變量、欠驅(qū)動、絕對不穩(wěn)定系統(tǒng)的研究。小車倒立擺系統(tǒng)的控制策略和理論的研究無論對控制理論的發(fā)展還是對實踐中實時控制策略與技巧的研究都有很好的促進作用同時各種非線性控制理論...
下載價格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 林間獨角獸 / 發(fā)布時間:2024-03-10 / 4人氣
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小學肩肘倒立教學設計(9頁)
水平三(六年級)水平三(六年級)技巧與游戲肩肘倒立技巧與游戲肩肘倒立教學設計教學設計2肩肘倒立190%的學生知道肩肘倒立的動作要領,并在同伴的保護與幫助下基本完成肩肘倒立的動作290℅的同學能能夠在保護下基本完成動作,做到身體繃直通過學習發(fā)展學生平衡性,...
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肩肘倒立教學設計、教案(5頁)
肩肘倒立教學設計肩肘倒立教學設計楊家營子寄宿制學校辛永富指導思想以學生發(fā)展為本,確立“健康第一”的指導思想,在積極完善以“動”為主的課程目標體系的同時,以探究性課程為主,提高自我保護的意識和技能,著重培養(yǎng)學生身體的時間和空間感,發(fā)揮團結合作,發(fā)展...
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《技巧肩肘倒立》ppt課件(21頁)
初中5號,技巧肩肘倒立,水平四九年級第一學期,目錄,目錄,,學情分析,教學目標,教學重、難點,教法與學法,教學特色,,,,,肩肘倒立是人教社體育與健康79年級體操類技巧教學內(nèi)容之一。通過練習能改善和提高前庭分析器官的機能,可培養(yǎng)學生勇敢頑強的意志,不斷克服旋暈、疼...
下載價格:4 賞幣 / 發(fā)布人: 畢業(yè)設計 / 發(fā)布時間:2024-01-06 / 13人氣
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旋轉(zhuǎn)倒立擺的模糊控制(16頁)
旋轉(zhuǎn)倒立擺的模糊控制旋轉(zhuǎn)倒立擺的模糊控制摘要該文針對一級旋轉(zhuǎn)倒立擺系統(tǒng)進行研究?;贚AGRANGE方程進行了對旋轉(zhuǎn)倒立擺的系統(tǒng)建模,并在MATLAB環(huán)境下使用了模糊控制,實現(xiàn)了倒立擺的良好控制,采用積分消除了穩(wěn)態(tài)誤差。實驗證明,此種模糊控制方法有一定的魯棒性...
下載價格:6 賞幣 / 發(fā)布人: 畢業(yè)設計 / 發(fā)布時間:2024-03-11 / 8人氣
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瑜伽手倒立的練法(4頁)
平衡力量耐力靈活性專注等于倒立倒立當進入手倒立之前,核心,肩膀和手腕的力量必不可少,以下6個瑜伽動作可以很好的幫助你開始練習倒立。1,站立前屈,站立前屈?站立,雙腳分開與髖同寬?吸氣,脊柱向上延展?呼氣,從髖部折疊向下?先屈膝,讓你的腹部貼近大腿?...
下載價格:3 賞幣 / 發(fā)布人: 世中仙 / 發(fā)布時間:2024-05-22 / 0人氣
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環(huán)形倒立擺與旋轉(zhuǎn)式倒立擺的起振和平衡控制.pdf(86頁)
倒立擺系統(tǒng)是一個典型的單輸入多輸出、非線性、強耦合和自然不穩(wěn)定的系統(tǒng),對這樣一個復雜系統(tǒng)的研究,理論上將涉及系統(tǒng)控制中的很多關鍵問題,比如非線性問題、魯棒性問題、鎮(zhèn)定問題和跟蹤問題等。由于倒立擺系統(tǒng)結構簡單以及控制效果直觀,所以常常被用來作為控制...
下載價格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 弄丟了你 / 發(fā)布時間:2024-03-10 / 4人氣
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倒立擺實驗報告-倒立擺與自動控制原理實驗(67頁)
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下載價格:9 賞幣 / 發(fā)布人: 畢業(yè)設計 / 發(fā)布時間:2024-03-03 / 9人氣
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倒立擺課程設計--倒立擺系統(tǒng)的控制器設計(28頁)
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下載價格:8 賞幣 / 發(fā)布人: 畢業(yè)設計 / 發(fā)布時間:2024-03-02 / 10人氣
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直線倒立擺起擺控制研究.pdf(59頁)
倒立擺是一個典型的快速、多變量、非線性、絕對不穩(wěn)定系統(tǒng),在實際工程中,許多控制系統(tǒng)都具有與倒立擺系統(tǒng)類似的特點。因此,倒立擺系統(tǒng)的研究在理論上和工程應用中都具有重要的意義。本文分析了倒立擺系統(tǒng)的特點和對其控制的研究意義,介紹了國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀。首...
下載價格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 只要在你懷里 / 發(fā)布時間:2024-03-10 / 5人氣
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多級倒立擺的穩(wěn)定控制.pdf(39頁)
山東大學碩士學位論文多級倒立擺的穩(wěn)定控制姓名趙莉申請學位級別碩士專業(yè)控制理論與控制工程指導教師田國會20030520山東大學碩士學位論文摘要倒立擺系統(tǒng)是一種多變量、非線性和自然不穩(wěn)定系統(tǒng)。通常用以檢驗各種控制方法,是控制理論中較為理想的試驗裝置。本論文在...
下載價格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 喜歡深情 / 發(fā)布時間:2024-03-09 / 5人氣
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倒立擺建模、仿真與控制.pdf(62頁)
倒立擺是一個具有高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強藕合特性的系統(tǒng),在控制領域里,倒立擺系統(tǒng)的控制一直是人們討論和研究的主要內(nèi)容。許多控制理論方面的學者以倒立擺系統(tǒng)為被控對象,將最新研究的還未被證實的控制方法應用到系統(tǒng)中驗證算法的有效性和可行性。本...
下載價格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 過涼 / 發(fā)布時間:2024-03-08 / 9人氣
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宣傳資料-便攜式倒立擺(4頁)
深圳市元創(chuàng)興科技有限公司產(chǎn)品介紹便攜式倒立擺便攜式倒立擺REILIPSREILIPS11應用介紹應用介紹倒立擺系統(tǒng)是一個非線性自然不穩(wěn)定系統(tǒng)是進行控制理論教學及開展各種控制實驗的理想實驗平臺。許多抽象的控制概念如控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可控性、系統(tǒng)收斂速度和系統(tǒng)抗干擾...
下載價格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 畢業(yè)設計 / 發(fā)布時間:2024-03-06 / 8人氣
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倒立擺的模糊控制研究.pdf(51頁)
江南大學碩士學位論文倒立擺的模糊控制研究姓名翟龍余申請學位級別碩士專業(yè)控制工程指導教師徐保國周忠旺20080301ABSTRACTINVERRTEDPENDUL啪SYSTEMISAT,PICALMULTIV撕ABLE,NONLINE鴆STRONGCOUPLINGWITHF瓠MOTIONANDNATURALINSTABILITYSYSTEMSOTHERESEARCHOFINVERRT...
下載價格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 南方有夢秋日有你 / 發(fā)布時間:2024-03-05 / 14人氣