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下載價(jià)格：15 賞幣 / 發(fā)布人： 兩難 / 發(fā)布時(shí)間：2024-01-07 / 5人氣
下載價(jià)格：15 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-01-05 / 15人氣
博美德博美德SCARASCARA智能機(jī)械手智能機(jī)械手機(jī)械手能夠在嚴(yán)苛環(huán)境下作業(yè)，對(duì)極端溫度的忍受力遠(yuǎn)高于人類?？照{(diào)負(fù)荷降低可節(jié)約成本。機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)一般占地較小，生產(chǎn)更緊湊；對(duì)于工廠而言，投入相同的資源，機(jī)器人系統(tǒng)的產(chǎn)出更大，無需擴(kuò)建廠房卻能達(dá)到擴(kuò)大產(chǎn)量...
下載價(jià)格：6 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-08 / 7人氣
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下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-15 / 6人氣
電子科技大學(xué)實(shí)驗(yàn)報(bào)告學(xué)生姓名學(xué)生姓名學(xué)號(hào)號(hào)一、實(shí)驗(yàn)室名稱機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)室一、實(shí)驗(yàn)室名稱機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)室二、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱二、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱實(shí)驗(yàn)三實(shí)驗(yàn)三SCARA機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析三、實(shí)驗(yàn)原理三、實(shí)驗(yàn)原理機(jī)器人正運(yùn)動(dòng)學(xué)所研究的內(nèi)容是給定機(jī)器...
下載價(jià)格：6 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-11 / 23人氣
本文針對(duì)SCARA機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，對(duì)其進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，根據(jù)所得到的正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)解，研究了SCARA機(jī)械臂的避障軌跡規(guī)劃，特別是對(duì)在進(jìn)行避障時(shí)的約束條件進(jìn)行了深入的研究，并認(rèn)為在軌跡規(guī)劃時(shí)，除了避障曲線的形狀和避障曲線與障礙物間的最短距離作為約束條件外，還...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 不是你 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-11 / 10人氣
機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中有著廣泛應(yīng)用。目前，工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)大多采用封閉結(jié)構(gòu)的專用控制器，其通用性差、生產(chǎn)成本高、不易擴(kuò)展和維護(hù)，已越來越不能適應(yīng)現(xiàn)代制造業(yè)柔性化、網(wǎng)絡(luò)化生產(chǎn)的需求。開發(fā)利用現(xiàn)有資源的開放式機(jī)器人控制器，以降低機(jī)器人成本，使機(jī)器人像個(gè)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 愛你 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 17人氣
SCARA機(jī)器人小臂結(jié)構(gòu)特性分析STRUCTURALCHARACTERISTICANALYSISOFTHESCARAROBOT’SSMALLARM碩士學(xué)位論文學(xué)科專業(yè)機(jī)械制造及其自動(dòng)化研究生張紅指導(dǎo)教師王剛教授天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院二零零八年八月ABSTRACTTHESCARAROBOTISWIDELYUTILIZEDINTHEFIELDOFELECTRONICELECT...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 越來越厭煩 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-11 / 9人氣
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下載價(jià)格：8 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-03 / 4人氣
從第一臺(tái)機(jī)器人發(fā)明至今已經(jīng)有五十多年的時(shí)間了。幾十年間機(jī)器人理論和技術(shù)發(fā)展迅速，機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用也越來越廣泛。機(jī)器人有著很多人類所不具的特點(diǎn)，其中一個(gè)突出的特點(diǎn)就是在危險(xiǎn)的人類不能工作的環(huán)境中作業(yè)。目前，雷管等危險(xiǎn)品的生產(chǎn)屬于半機(jī)械自動(dòng)化，為了降...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 開不了口 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-12 / 4人氣
SCARA機(jī)器人能有效降低生產(chǎn)成本、提高自動(dòng)化水平，可將人從危險(xiǎn)、繁重的工作中解脫出來，在企業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用?？煽啃院桶踩詫?duì)機(jī)器人來說很重要，因此，如何對(duì)SCARA機(jī)器人進(jìn)行故障診斷，成為機(jī)器人應(yīng)用的關(guān)鍵問題之一。本文首先描述了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方案，...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 紙短情長(zhǎng) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 10人氣
SCARA工業(yè)機(jī)器人因?yàn)槠渌俣瓤?、精度高的特點(diǎn)，已被廣泛地應(yīng)用于“3C”、食品、醫(yī)藥等行業(yè)中的裝配、搬運(yùn)等生產(chǎn)過程。本文的主要目的是設(shè)計(jì)一款SCARA工業(yè)機(jī)器人，分析它在不同任務(wù)需求下的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（即軌跡規(guī)劃），同時(shí)為其它類型工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制方法與技術(shù)提供...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 御街行 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 4人氣
SCARA機(jī)械手結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)單，且一般運(yùn)動(dòng)速度和精度都較高，在電子行業(yè)中常用此類機(jī)器人進(jìn)行裝配作業(yè)，因此也稱它為裝配機(jī)器人，本文對(duì)其進(jìn)行了研究。首先采用DH方法建立了該機(jī)械手的正運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，避免了大量的矩陣求逆和乘法運(yùn)算。由于機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題的求解較為...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 扯了嗓 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-11 / 5人氣
HARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY綜合課程設(shè)計(jì)Ⅱ報(bào)告題目SCARA工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)院系機(jī)電工程學(xué)院班級(jí)姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師哈爾濱工業(yè)大學(xué)2017年10月26日綜合課程設(shè)計(jì)（綜合課程設(shè)計(jì)（Ⅱ）II328帶寬計(jì)算18329作用于軸上的力計(jì)算19334軸同步齒形帶的設(shè)計(jì)與選型19331確定同步齒形...
下載價(jià)格：7 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-05-22 / 18人氣
隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也越發(fā)廣泛。針對(duì)某些中、小型企業(yè)需要一種價(jià)格在2萬元以內(nèi)的小型搬運(yùn)機(jī)器人的需求，本文設(shè)計(jì)了一種全固定電機(jī)驅(qū)動(dòng)的SCARA機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)SCARA機(jī)器人不同，它所有的驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在基座內(nèi)，采用套軸和同步帶的傳動(dòng)方式傳...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 沒有明天 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 3人氣
SCARA機(jī)器人是一種輕型工業(yè)機(jī)器人。因?yàn)樗哂羞\(yùn)動(dòng)速度快、定位準(zhǔn)確的特點(diǎn)所以它在裝配領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛。近年來我國(guó)電子產(chǎn)業(yè)的繁榮帶動(dòng)了裝配產(chǎn)業(yè)的發(fā)展SCARA機(jī)器人也承擔(dān)了更多的裝配作業(yè)。因此對(duì)SCARA機(jī)器人進(jìn)行分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)具有很高的學(xué)術(shù)和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。本文針對(duì)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 春夢(mèng)與艷遇 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 5人氣
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下載價(jià)格：8 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-03 / 5人氣
通過分析市面上不同品牌的SCARA機(jī)械手的操作空間，發(fā)現(xiàn)了當(dāng)前SCARA機(jī)械手手臂相對(duì)固定的問題。為了解決上述問題，本論文將可適應(yīng)設(shè)計(jì)理念應(yīng)用于SCARA機(jī)械手的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，從而使所設(shè)計(jì)的SCARA機(jī)械手的大、小臂能被快速的更換，進(jìn)而能快速的滿足于不同的操作空間范圍要...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 與我無關(guān) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 3人氣
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下載價(jià)格：9 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-02 / 2人氣
對(duì)一種支鏈嵌套三自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究，使其能夠在滿足約束條件的前提下，提高產(chǎn)品質(zhì)量、加快生產(chǎn)效率，以滿足人們對(duì)高效率的追求與硅片傳輸技術(shù)發(fā)展的需要。本文首先簡(jiǎn)單概述了硅片傳輸、并聯(lián)機(jī)器人以及機(jī)器人軌跡規(guī)劃的發(fā)展現(xiàn)狀，并對(duì)類SCARA并聯(lián)機(jī)器人軌...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 始終如一 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 8人氣
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