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scara機(jī)器人（0頁）

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下載價格：15 賞幣 / 發(fā)布人：兩難 / 發(fā)布時間：2024-01-07 / 5人氣

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scara機(jī)器人（0頁）

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下載價格：15 賞幣 / 發(fā)布人：畢業(yè)設(shè)計 / 發(fā)布時間：2024-01-05 / 15人氣

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博美德博美德SCARASCARA智能機(jī)械手智能機(jī)械手機(jī)械手能夠在嚴(yán)苛環(huán)境下作業(yè)，對極端溫度的忍受力遠(yuǎn)高于人類?？照{(diào)負(fù)荷降低可節(jié)約成本。機(jī)器人自動化系統(tǒng)一般占地較小，生產(chǎn)更緊湊；對于工廠而言，投入相同的資源，機(jī)器人系統(tǒng)的產(chǎn)出更大，無需擴(kuò)建廠房卻能達(dá)到擴(kuò)大產(chǎn)量...

下載價格：6 賞幣 / 發(fā)布人：畢業(yè)設(shè)計 / 發(fā)布時間：2024-03-08 / 7人氣

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scara機(jī)器3kg-（3頁）

下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人：畢業(yè)設(shè)計 / 發(fā)布時間：2024-03-15 / 6人氣

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scara機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)分析（6頁）

電子科技大學(xué)實(shí)驗(yàn)報告學(xué)生姓名學(xué)生姓名學(xué)號號一、實(shí)驗(yàn)室名稱機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)室一、實(shí)驗(yàn)室名稱機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)室二、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱二、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱實(shí)驗(yàn)三實(shí)驗(yàn)三SCARA機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)分析機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)分析三、實(shí)驗(yàn)原理三、實(shí)驗(yàn)原理機(jī)器人正運(yùn)動學(xué)所研究的內(nèi)容是給定機(jī)器...

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SCARA機(jī)械臂的軌跡規(guī)劃研究.pdf（58頁）

本文針對SCARA機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，對其進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)分析，根據(jù)所得到的正逆運(yùn)動學(xué)解，研究了SCARA機(jī)械臂的避障軌跡規(guī)劃，特別是對在進(jìn)行避障時的約束條件進(jìn)行了深入的研究，并認(rèn)為在軌跡規(guī)劃時，除了避障曲線的形狀和避障曲線與障礙物間的最短距離作為約束條件外，還...

下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人：不是你 / 發(fā)布時間：2024-03-11 / 10人氣

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SCARA機(jī)器人的研究與設(shè)計.pdf（66頁）

機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中有著廣泛應(yīng)用。目前，工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)大多采用封閉結(jié)構(gòu)的專用控制器，其通用性差、生產(chǎn)成本高、不易擴(kuò)展和維護(hù)，已越來越不能適應(yīng)現(xiàn)代制造業(yè)柔性化、網(wǎng)絡(luò)化生產(chǎn)的需求。開發(fā)利用現(xiàn)有資源的開放式機(jī)器人控制器，以降低機(jī)器人成本，使機(jī)器人像個...

下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人：愛你 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 17人氣

<em>SCARA</em>機(jī)器人小臂結(jié)構(gòu)特性分析.pdf

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SCARA機(jī)器人小臂結(jié)構(gòu)特性分析.pdf（59頁）

SCARA機(jī)器人小臂結(jié)構(gòu)特性分析STRUCTURALCHARACTERISTICANALYSISOFTHESCARAROBOT’SSMALLARM碩士學(xué)位論文學(xué)科專業(yè)機(jī)械制造及其自動化研究生張紅指導(dǎo)教師王剛教授天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院二零零八年八月ABSTRACTTHESCARAROBOTISWIDELYUTILIZEDINTHEFIELDOFELECTRONICELECT...

下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人：越來越厭煩 / 發(fā)布時間：2024-03-11 / 9人氣

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scara機(jī)器人畢業(yè)設(shè)計（40頁）

下載價格：8 賞幣 / 發(fā)布人：畢業(yè)設(shè)計 / 發(fā)布時間：2024-03-03 / 4人氣

基于<em>SCARA</em>控制系統(tǒng)的運(yùn)動控制.pdf

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基于SCARA控制系統(tǒng)的運(yùn)動控制.pdf（66頁）

從第一臺機(jī)器人發(fā)明至今已經(jīng)有五十多年的時間了。幾十年間機(jī)器人理論和技術(shù)發(fā)展迅速，機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用也越來越廣泛。機(jī)器人有著很多人類所不具的特點(diǎn)，其中一個突出的特點(diǎn)就是在危險的人類不能工作的環(huán)境中作業(yè)。目前，雷管等危險品的生產(chǎn)屬于半機(jī)械自動化，為了降...

下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人：開不了口 / 發(fā)布時間：2024-03-12 / 4人氣

<em>SCARA</em>機(jī)器人運(yùn)動信號分析及應(yīng)用.pdf

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SCARA機(jī)器人運(yùn)動信號分析及應(yīng)用.pdf（58頁）

SCARA機(jī)器人能有效降低生產(chǎn)成本、提高自動化水平，可將人從危險、繁重的工作中解脫出來，在企業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。可靠性和安全性對機(jī)器人來說很重要，因此，如何對SCARA機(jī)器人進(jìn)行故障診斷，成為機(jī)器人應(yīng)用的關(guān)鍵問題之一。本文首先描述了機(jī)器人的運(yùn)動規(guī)劃方案，...

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<em>SCARA</em>工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃與仿真研究.pdf

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SCARA工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃與仿真研究.pdf（82頁）

SCARA工業(yè)機(jī)器人因?yàn)槠渌俣瓤?、精度高的特點(diǎn)，已被廣泛地應(yīng)用于“3C”、食品、醫(yī)藥等行業(yè)中的裝配、搬運(yùn)等生產(chǎn)過程。本文的主要目的是設(shè)計一款SCARA工業(yè)機(jī)器人，分析它在不同任務(wù)需求下的運(yùn)動規(guī)律（即軌跡規(guī)劃），同時為其它類型工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動控制方法與技術(shù)提供...

下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人：御街行 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 4人氣

<em>SCARA</em>機(jī)械手自適應(yīng)模糊控制研究.pdf

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SCARA機(jī)械手自適應(yīng)模糊控制研究.pdf（57頁）

SCARA機(jī)械手結(jié)構(gòu)緊湊、簡單，且一般運(yùn)動速度和精度都較高，在電子行業(yè)中常用此類機(jī)器人進(jìn)行裝配作業(yè)，因此也稱它為裝配機(jī)器人，本文對其進(jìn)行了研究。首先采用DH方法建立了該機(jī)械手的正運(yùn)動學(xué)模型，避免了大量的矩陣求逆和乘法運(yùn)算。由于機(jī)械手運(yùn)動學(xué)逆問題的求解較為...

下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人：扯了嗓 / 發(fā)布時間：2024-03-11 / 5人氣

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scara工業(yè)機(jī)器人設(shè)計計算說明書（49頁）

HARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY綜合課程設(shè)計Ⅱ報告題目SCARA工業(yè)機(jī)器人設(shè)計院系機(jī)電工程學(xué)院班級姓名學(xué)號指導(dǎo)教師哈爾濱工業(yè)大學(xué)2017年10月26日綜合課程設(shè)計（綜合課程設(shè)計（Ⅱ）II328帶寬計算18329作用于軸上的力計算19334軸同步齒形帶的設(shè)計與選型19331確定同步齒形...

下載價格：7 賞幣 / 發(fā)布人：畢業(yè)設(shè)計 / 發(fā)布時間：2024-05-22 / 18人氣

全固定電機(jī)驅(qū)動的<em>SCARA</em>機(jī)器人的研究.pdf

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全固定電機(jī)驅(qū)動的SCARA機(jī)器人的研究.pdf（86頁）

隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也越發(fā)廣泛。針對某些中、小型企業(yè)需要一種價格在2萬元以內(nèi)的小型搬運(yùn)機(jī)器人的需求，本文設(shè)計了一種全固定電機(jī)驅(qū)動的SCARA機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)SCARA機(jī)器人不同，它所有的驅(qū)動電機(jī)安裝在基座內(nèi)，采用套軸和同步帶的傳動方式傳...

下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人：沒有明天 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 3人氣

<em>SCARA</em>機(jī)器人多領(lǐng)域聯(lián)合仿真與結(jié)構(gòu)優(yōu)化研究.pdf

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SCARA機(jī)器人多領(lǐng)域聯(lián)合仿真與結(jié)構(gòu)優(yōu)化研究.pdf（62頁）

SCARA機(jī)器人是一種輕型工業(yè)機(jī)器人。因?yàn)樗哂羞\(yùn)動速度快、定位準(zhǔn)確的特點(diǎn)所以它在裝配領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛。近年來我國電子產(chǎn)業(yè)的繁榮帶動了裝配產(chǎn)業(yè)的發(fā)展SCARA機(jī)器人也承擔(dān)了更多的裝配作業(yè)。因此對SCARA機(jī)器人進(jìn)行分析和優(yōu)化設(shè)計具有很高的學(xué)術(shù)和經(jīng)濟(jì)價值。本文針對...

下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人：春夢與艷遇 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 5人氣

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scara機(jī)器人的操作與維護(hù)（44頁）

下載價格：8 賞幣 / 發(fā)布人：畢業(yè)設(shè)計 / 發(fā)布時間：2024-03-03 / 5人氣

<em>SCARA</em>機(jī)械手手臂的可適應(yīng)技術(shù)的研究.pdf

78

SCARA機(jī)械手手臂的可適應(yīng)技術(shù)的研究.pdf（78頁）

通過分析市面上不同品牌的SCARA機(jī)械手的操作空間，發(fā)現(xiàn)了當(dāng)前SCARA機(jī)械手手臂相對固定的問題。為了解決上述問題，本論文將可適應(yīng)設(shè)計理念應(yīng)用于SCARA機(jī)械手的關(guān)節(jié)設(shè)計，從而使所設(shè)計的SCARA機(jī)械手的大、小臂能被快速的更換，進(jìn)而能快速的滿足于不同的操作空間范圍要...

下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人：與我無關(guān) / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 3人氣

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scara機(jī)器人的研究與設(shè)計（65頁）

下載價格：9 賞幣 / 發(fā)布人：畢業(yè)設(shè)計 / 發(fā)布時間：2024-03-02 / 2人氣

類<em>SCARA</em>并聯(lián)機(jī)器人最優(yōu)軌跡規(guī)劃.pdf

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類SCARA并聯(lián)機(jī)器人最優(yōu)軌跡規(guī)劃.pdf（71頁）

對一種支鏈嵌套三自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究，使其能夠在滿足約束條件的前提下，提高產(chǎn)品質(zhì)量、加快生產(chǎn)效率，以滿足人們對高效率的追求與硅片傳輸技術(shù)發(fā)展的需要。本文首先簡單概述了硅片傳輸、并聯(lián)機(jī)器人以及機(jī)器人軌跡規(guī)劃的發(fā)展現(xiàn)狀，并對類SCARA并聯(lián)機(jī)器人軌...

下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人：始終如一 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 8人氣