空間站轉(zhuǎn)位組裝過程姿態(tài)控制技術(shù)研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁,還剩86頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、以載人航天三期工程的空間站在軌組裝任務(wù)為背景,根據(jù)空間站利用轉(zhuǎn)位機構(gòu)進行組裝的特定任務(wù)需求,對轉(zhuǎn)位組裝過程中的多體動力學(xué)建模進行研究,對轉(zhuǎn)位機構(gòu)連接體的轉(zhuǎn)位路徑與運動參數(shù)進行規(guī)劃;針對組裝過程中空間站組合體的多體結(jié)構(gòu)、變構(gòu)型變參數(shù)、剛?cè)徇\動耦合等特點,設(shè)計了組合體的飛行姿態(tài)模式與控制方案,主要工作如下:
  明確輸入條件。參考“和平號”空間站轉(zhuǎn)位機構(gòu)關(guān)鍵參數(shù),提出適應(yīng)于我國空間站組裝的轉(zhuǎn)位機構(gòu)初步參數(shù),計算了空間站的質(zhì)量特性、剛?cè)?/p>

2、耦合系數(shù),確定了控制力矩陀螺和姿態(tài)測量敏感器參數(shù)。
  轉(zhuǎn)位組裝過程動力學(xué)建模研究。采用擬拉格朗日方程,推導(dǎo)了帶有大柔性附件的空間站組合體轉(zhuǎn)位組裝過程中的多體系統(tǒng)動力學(xué)模型,建立了適合于控制系統(tǒng)設(shè)計的模型。
  轉(zhuǎn)位組裝過程干涉影響分析與轉(zhuǎn)位路徑規(guī)劃研究?;贏DAMS動力學(xué)仿真軟件,對艙段轉(zhuǎn)位過程帆板之間的干涉情況進行仿真。推導(dǎo)出帆板干涉模型,解算出帆板間產(chǎn)生干涉的條件,確定了最佳轉(zhuǎn)位路徑。
  轉(zhuǎn)位組裝過程運動參數(shù)

3、規(guī)劃研究。基于ADAMS動力學(xué)仿真軟件,對轉(zhuǎn)位過程的帆板振動位移、帆板振動產(chǎn)生的干擾力矩進行仿真與分析,對艙段轉(zhuǎn)位過程對組合體產(chǎn)生的干擾力矩和干擾角動量進行仿真與分析,確定了轉(zhuǎn)位過程的最佳運動角速度。
  轉(zhuǎn)位組裝過程的空間站組合體姿態(tài)控制技術(shù)研究?;贚yapunov穩(wěn)定性理論,設(shè)計了一種魯棒性強的非線性控制算法,保持轉(zhuǎn)位過程中組合體的姿態(tài)對地定向穩(wěn)定,但引起單框架控制力矩陀螺(Single-gimbal Control Mom

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論