弧線等高齒高減速比準雙曲面齒輪的設計與加工試驗.pdf

1、高減速比準雙曲面齒輪(HRH)的應用范圍正在不斷地擴大。因其能采取硬齒面磨削加工工藝，相較蝸輪蝸桿傳動其耐磨性大大提升，所以配對齒面能保持長時間的嚙合精度。對于格里森制漸縮齒而言，其縱向曲率演變復雜，不適用于 HRH齒輪精密配切。而對于弧線等高齒 HRH齒輪來說，不產(chǎn)生節(jié)錐壓力角誤差，產(chǎn)形輪縱向與被加工齒輪的根錐一致，齒面更適合磨齒精密加工?；诖颂岢隽嘶【€等高齒HRH錐齒輪設計及加工方法。
　　論文的主要研究內(nèi)容與取得研究成果如

2、下：
　　1.探討了弧線等高齒 HRH齒輪的演化過程，以齒輪副的獨立參數(shù)為變量，利用優(yōu)化求解的方法確定了 HRH齒輪副大小輪的節(jié)錐角。以示例的方式探討了刀盤半徑對齒根角之和的影響。根據(jù)收縮方式對應的根錐角之和來確定大小輪面錐角、根錐角和節(jié)錐角等齒輪幾何參數(shù)。基于 Matlab軟件編制幾何參數(shù)計算GUI界面，計算程序涵蓋了準雙曲面錐齒輪的四種收縮方式。
　　2.提出了利用數(shù)值微分法求解共軛齒面計算點處的主方向和主曲率的方法。并

3、與常規(guī)的LITVIN方法以及誘導法曲率的方法進行了比較。對比三種方法各自的優(yōu)缺點：LITVIN法計算結(jié)果較為精確，但其計算過程比較繁瑣；誘導曲率法涉及的角度多，矢量運算量大，但給出的嚙合信息也多；數(shù)值微分法思路清晰、計算過程簡單。
　　3.建立了大小輪產(chǎn)成坐標系以及齒輪副嚙合坐標系。根據(jù)大輪加工參數(shù)求解出大輪齒面方程以及大輪空間齒面離散點。在嚙合坐標系下求解共軛小輪齒面方程。利用計算點處密切曲面構(gòu)建共軛小輪的修形齒面，并求解小輪修

4、形齒面曲率參數(shù)。在小輪產(chǎn)成坐標系下求解小輪加工齒面方程以及計算點處的曲率參數(shù)。利用修形齒面以及加工齒面的曲率參數(shù)構(gòu)造目標函數(shù)，用優(yōu)化求解的方法解得小輪加工參數(shù)。
　　4.構(gòu)建了加工齒面同共軛齒面之間的ease-off差曲面，仿真得到了齒面接觸區(qū)域；建立了 HRH齒輪副的三維模型并對其進行模擬安裝及運動仿真，得到了模擬齒輪副運動瞬時接觸區(qū)。對所設計的齒輪副進行了加工與滾檢試驗。齒形沒發(fā)生異變，接觸區(qū)大小與分布符合設計要求，證明了理論