電液負(fù)載模擬器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、電液負(fù)載模擬器是模擬飛行器在飛行過程中其舵機(jī)所受空氣動(dòng)力力矩載荷的半實(shí)物仿真設(shè)備，其功能是在實(shí)驗(yàn)室條件下復(fù)現(xiàn)飛行器在飛行過程中舵面的受載情況，進(jìn)而檢測(cè)出舵機(jī)系統(tǒng)的性能，為飛行器的舵機(jī)系統(tǒng)提供可靠的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。它將傳統(tǒng)的自破壞的全實(shí)物實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)化為實(shí)驗(yàn)室條件下的半實(shí)物預(yù)測(cè)性實(shí)驗(yàn)，達(dá)到了縮短研制周期、節(jié)約研制經(jīng)費(fèi)、提高可靠性和成功率的目的。因此，它對(duì)于國防軍事工業(yè)具有重要的意義。
　　 電液負(fù)載模擬器屬于典型的被動(dòng)式仿真設(shè)備，由于舵機(jī)系統(tǒng)

2、的主動(dòng)運(yùn)動(dòng)，嚴(yán)重的干擾了模擬載荷力矩的加載系統(tǒng)，產(chǎn)生很大的多余力矩。這種干擾作用具有強(qiáng)度大、隨舵機(jī)速度不同連續(xù)變化的特點(diǎn)，它的存在嚴(yán)重影響了負(fù)載模擬器的動(dòng)態(tài)性能。因此，電液負(fù)載模擬器的關(guān)鍵技術(shù)問題就是如何抑制和消除多余力矩。
　　 論文闡明了電液負(fù)載模擬器的主要技術(shù)問題、評(píng)價(jià)技術(shù)指標(biāo)、基本工作原理，根據(jù)某研究所提出的技術(shù)指標(biāo)設(shè)計(jì)了單通道電液負(fù)載模擬器的具體控制方案。建立了負(fù)載模擬器系統(tǒng)精確數(shù)學(xué)模型，分析了多余力矩的產(chǎn)生機(jī)理及特性