基于多Agent衛(wèi)星編隊(duì)的協(xié)作、協(xié)調(diào)及故障診斷研究.pdf

1、隨著空間技術(shù)的不斷的發(fā)展，現(xiàn)代小衛(wèi)星正在日益走向成熟，必將在現(xiàn)代社會(huì)中發(fā)揮出越來(lái)越巨大的作用。衛(wèi)星編隊(duì)飛行這一概念，為小衛(wèi)星開(kāi)辟了新的應(yīng)用方向和發(fā)展空間，受到國(guó)內(nèi)外學(xué)者的普遍關(guān)注。本文基于多 Agent衛(wèi)星編隊(duì)的協(xié)作、協(xié)調(diào)及故障診斷研究，對(duì)衛(wèi)星編隊(duì)飛行進(jìn)行了進(jìn)一步的探索和研究。
　　本文分析了國(guó)內(nèi)外衛(wèi)星編隊(duì)飛行的相關(guān)情況、衛(wèi)星編隊(duì)飛行的運(yùn)動(dòng)特性以及衛(wèi)星編隊(duì)飛行在空間領(lǐng)域的各種運(yùn)用，看到了衛(wèi)星編隊(duì)飛行廣闊的應(yīng)用前景，同時(shí)也分析了在現(xiàn)

2、階段衛(wèi)星編隊(duì)飛行中的需要解決的一些關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題。
　　Agent技術(shù)是分布式人工智能等領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一，Agent是一個(gè)具有自治性、自適應(yīng)性、協(xié)同性和智能性的內(nèi)部驅(qū)動(dòng)的軟件實(shí)體，它能作用于自身和環(huán)境,并能對(duì)環(huán)境做出適應(yīng)性的反應(yīng)。本文分析了Agent技術(shù)的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，特別是多Agent技術(shù)在衛(wèi)星編隊(duì)中的體系結(jié)構(gòu)和工作模式。
　　多Agent系統(tǒng)中，協(xié)作不僅能提高單個(gè)Agent以及多個(gè)Agent所形成的系統(tǒng)的整體行為的性能，增

3、強(qiáng)Agent及Agent系統(tǒng)解決問(wèn)題的能力，還能使系統(tǒng)具有更好的靈活性，本文重點(diǎn)探討了多Agent系統(tǒng)中Agent的聯(lián)合、意圖和承諾、協(xié)作過(guò)程、協(xié)作語(yǔ)言等問(wèn)題。
　　最后對(duì)基于多衛(wèi)星Agent的故障診斷進(jìn)行了分析研究。建立了多Agent診斷系統(tǒng)模型，該模型包括數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)、診斷任務(wù)分解子系統(tǒng)、任務(wù)控制子系統(tǒng)、診斷Agent子系統(tǒng)以及用戶接口子系統(tǒng)，分析了基于D-S證據(jù)理論的數(shù)據(jù)融合過(guò)程，以空間站故障診斷過(guò)程為例對(duì)基于D-S理論的