大飛機綜合導航算法研究.pdf

1、飛行管理系統(tǒng)(FMS)是大型飛機數(shù)字化航空電子系統(tǒng)的核心，它通過組織、協(xié)調和綜合機上多個航空電子系統(tǒng)和機電子系統(tǒng)的功能與作用，生成飛行計劃，并在整個飛行過程中全程保證該飛行計劃的實施，實現(xiàn)飛行任務的自動控制。綜合導航系統(tǒng)是飛行管理系統(tǒng)的核心子系統(tǒng)之一，管理包括慣性導航系統(tǒng)(INS)、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)、無線電導航系統(tǒng)(VOR/DME)、大氣數(shù)據(jù)計算機系統(tǒng)(ADS)、星敏感器(CNS)等所有機載導航設備，并通過最優(yōu)濾波算法實時得到

2、當前飛機的各種導航信息。
　　本論文對機載綜合導航算法進行了深入研究，從導航系統(tǒng)工作原理入手，分別對捷聯(lián)慣導系統(tǒng)、GPS導航系統(tǒng)、無線電導航系統(tǒng)及CNS導航系統(tǒng)建模及仿真，深入研究綜合導航子濾波器的組合算法。在此基礎上采用聯(lián)邦濾波技術將各導航子濾波器數(shù)據(jù)進行融合。最后在基于Vxworks操作系統(tǒng)的飛行管理系統(tǒng)實時仿真平臺上運行成功。
　　論文的主要新穎性工作如下：
　　(1)提出了一種INS/無線電斜距組合方式，與傳統(tǒng)

3、的位置組合相比顯著提高了定位精度。
　　(2)對星敏感器應用于機載綜合導航進行了一定探索性研究，利用星敏感器高精度姿態(tài)信息修正慣導陀螺漂移，進而提高導航精度。
　　(3)將機載綜合導航算法移植到基于Vxworks操作系統(tǒng)的實時仿真平臺上，并通過儀表及實景仿真系統(tǒng)顯示其仿真效果，能非常直觀的檢驗各種綜合導航算法。
　　本文通過搭建大飛機綜合導航系統(tǒng)仿真平臺的整個過程，確定了綜合導航系統(tǒng)的基本結構框架，并在其基礎上仿真并比