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文檔簡介
1、本文以水下運(yùn)動(dòng)載體導(dǎo)航為應(yīng)用背景，研究了基于重力場(chǎng)和地形場(chǎng)的無源導(dǎo)航技術(shù)，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了大量的仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。本論文的主要研究內(nèi)容和成果如下:
建立了重力/計(jì)程儀/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的系統(tǒng)方程和觀測(cè)方程，利用擴(kuò)展卡爾曼濾波進(jìn)行了組合導(dǎo)航系統(tǒng)計(jì)算，計(jì)算機(jī)仿真結(jié)果表明，有重力輔助比無重力輔助的位置誤差要小。
建立了地形/計(jì)程儀/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的系統(tǒng)方程和觀測(cè)方程，利用擴(kuò)展卡爾曼濾波進(jìn)行了組合導(dǎo)航系統(tǒng)計(jì)算，計(jì)算機(jī)
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